اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®

    با سلام خدمت دوستان ...

    قراره رباتی پیاده سازی کنیم با این مشخصات :

    بدنه ربات مشابه بدنه line follower است .
    روی بدنه یک دوربین هست که تصویر محیط را به صورت وایرلس برای لپ تاپ میفرسته
    روی لپ تاپ به وسیله پردازش تصویر با مطلب یک شی متحرک خاص (مثل توپ قرمز) تشخیص داده می شود ...
    و دیتا برای ربات فرستاده می شود و ربات باید دنبال شی متحرک برود ...

    این نحوه ی عمل کرد ربات هست تو مایه های ربات rescue هست حالا پشناش کم و زیاد میشه اما اصل کار اینه ....

    از دوستانی که تو این زمینه فعالیت داشتن خواهشمند است بنده را راهنمایی کنن که از چه قطعاتی باید استفاده کنم؟؟
    مثلا ارتباطم به چه صورت باشه؟
    camera ip ؟ ماژول وایرلس ؟ اکسسز پوینت ؟ خیلی روش هست برای ارتباط وایرلس ... نمیدونم برم سراغ کدوم که نتیجه بهتری بده ...

    #2
    پاسخ : راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®

    سلام
    اینو یه نگاه بندازین : http://www.surveyor.com/SRV_info_arm7.html
    امیدوارم مفید باشه !

    آقا اگه عملی شد بقیه رو هم بی نصیب نکنین ! :icon_razz:

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®

      خیلی ممنونم از لینکت و راهنماییت ...

      دوستان دیگه نظری ندارن ؟؟ من مشکل اول سر برقراری ارتباطم با رباته که بهرین راه و ساده ترینش ...
      برای مثال این ماژول XBEE که تو لینک بود قیمتش چطوریاس؟ پیدا میشه تو جمهوری؟

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®

        در مورد ماژولش خودش گفته بود :
        Robot Radio: Zigbee 802.15.4 (Maxstream XBeePro) - 70mW transmit power
        که اینجا یه چند نوعش هست : http://iran-micro.com/index.php?cPath=22_217
        تو اون سایته نوشته بود "Range: 100m indoors, 1000m line-of-site" ولی بالاییه 5 کیلومتره ! oo:

        در مورد ارتباطش تجربه خاصی که ندارم ، ولی به نظرم چون قراره با متلب پردازش تصویر شه (حالا مثلا از ماژول بالا استفاده نشه)
        خوب با همون متلبم تصمیم گیری شه و دستوراتشو به پورت کام بده ! بدم یه Max232 وسط راهش و بدش به یه فرستنده USART و
        (که تو همون سایته هست و قیمتشم خیلی پایین تره ! ) بعدم که یه گیرنده رو روبات و بعدم که میکرو ! :biggrin:
        حالا اگه با لپتاپ کار میکنین و پورت com ندارین که یه 15 تومن هم باید برا USB<>COM پیاده شین ! :icon_razz:

        منتظر بقیه نظرات دوستان هم هستیم ! :agree:

        دیدگاه


          #5
          پاسخ : راهنمایی برای ساخت رباتی با این مشخصات ... (شب®

          این ماژول zigbee چطوریه؟
          یعنی دو قسمتس؟ مثلا یکه قسمت میزاریم رو ربات یکی هم بوسیله USB به لپ تاپ؟بعد اون قسمتی که رو لپ تاپه درایور هم داره؟ چطوری شناخته میشه؟

          یا اینکه با وایرلس لپ تاپ باید باهاش ارتباط داشته بایم؟ یعنی یه ماژول تکیه؟

          دیدگاه

          لطفا صبر کنید...
          X