آموزش ساخت Mikrokopter

[haji125]

سلام :agree:
عیدتون مبارک :mrgreen:
چیه هنوز بهاره :applause:
این همه در مورد ربات تعقیب خط خوب وقتش نشده بچه ها و اساتید انجمن به سمت ربات های دیگه بریم.
من می خوام یه Mikrokopter درست کنم .
اول با هم مواد لازم بیان میکنیم :mrgreen:
به نظرم اول کنترلش بگیم و بعدم موتوراش
موتوراش چند rpm باشه خوبه می خواییم یه 4 بالش درست کنیم.

-----------------------------------------------------

[فرشاد اکرمی]

پاسخ : آموزش ساخت Mikrokopter

موتورشون دور بالا باید باشه، که معمولاً موتورهای براشلس استفاده می کنند
تو ایران اپن هم یکی از مسابقاتش فکر کنم همین پرنده باشه

[haji125]

پاسخ : آموزش ساخت Mikrokopter

میدونم موتورش دور بالا باید باشه ولی چقد تو یه جا دیدم تا 17000 دور گذاشته بود من که اینجوری نمیتونم

2تا 1000 rpm دارم ولی فکر کنم بدردشون نخوره
4000 خوبه ؟ گیربکس دار که دیگه نیاز نیست ؟

مشکل دوم که گفتم کنترلشه میخوام با AVR کنترلش درست کنم از نوع رادیویی
کسی هستتتتتتت

[Study]

پاسخ : آموزش ساخت Mikrokopter

سلام دوست عزیز
ببخشید اگر در آینده این پست رو پیگیری نمیآکنم، متاسفانه کمتر فرصت میآکنم به اینجا سر بزنم و از دوستان قدیمی و جدید استفاده کنم، بعد از مدتی به سایت اومدم و پست شما رو دیدم،آ به صورت خیلی مختصر چند نکته رو عرض میآکنم مد نظر قرار بدید تا راهآهای اشتباهی که من در ابتدا برای این پروژه میآرفتم رو شما دیگه نرید، باز هم معذرت میخوام که خیلی خلاصه و سریع عرض میآکنم:
برای بلند کردن این روبات به دور موتور آنچنان بالا نیاز ندارید، موتورهای براشلس رو از فروشگاه های مدل میآتونید تهیه کنید، درایو کردن و راه اندازی این موتورها داستان خودش رو داره و شما برای راحتی کار میآتونید از درایورهای آماده استفاده کنید که اکثرا هم همین کار رو میکنند.
در صورت استفاده از ملخ مناسب در حالتی که 4تا موتور شما دور 5000 بزنند و پرنده شما زیر 2 کیلوگرم باشه از زمین بلند میشه ( با فرض اینکه سیستم کنترلی کارش رو درست انجام بده ) توجه داشته باشید که 5000 دور با ملخ منظورم هست نه دور بی باری موتور. اما موتورهای DC کوچک معمولی گشتاور و نیروی خوبی ندارند که بعد از نصب ملخ ها به راحتی روبات رو بلند کنند، منظورم این هست که بعد از اینکه ملخ رو روی موتور dc نصب میآکنید دور شما به شدت افت میآکنه، آشما میآتونید با موتور DC هم این نوع پرنده ها رو بسازید اما نه با کیفیت خیلی خوب، توصیه میآکنم بیشتر هزینه کنید و با همون براشلس ها کار کنید.
درایورها که در بازار موجود هست اکثرا از نوع PWM هستند، یعنی شما از این طریق میتونید موتور براشلس رو راه اندازی کنید و دور موتور رو کنترل کنید، درایورهای از نوع I2C هم هست که من هنوز در بازار ندیدم. توجه داشته باشید که درایو کردن و راه اندازه موتورهای براشلس خودش یکجور پروژه هست و اگر بخواید بدون درایور با اونا کار کنید باید مقداری دردسر بکشید و باز هم شاید به خوبی درایورهای آماده نباشه، ضمن اینکه این درایورها قابلیت های خاصی هم دارند، براشلس ها هم دونوع سنسور دار و بدون سنسور دارند که در مورد شما نوع بدون سنسور کافی هست.
سیستم کنترل و پایداری پیچیده ای داره، شما حداقل نیاز به ژیروسکوپ دارید تا بتونید با فیدبک گرفتن از سرعت زاویه ای حرکات روبات حول هر محور سرعت موتورها را هماهنگ کنید تا بتونید روبات رو پایدار کنید و پرواز بدید.
به این نکته دقت داشته باشید که ملخ های شما باید از نوع چپگرد و راست گرد باشند یعنی دوتا از ملخ ها که روبروی هم قرار دارند مثلا ساعتگرد و دوتای دیگر که روبرو هم هستند عکس ساعتگرد باشند تا همدیگر رو خنثی کنند، در نتیجه جهت گردش موتورها هم دو به دو فرق میکنه.
برای پایداری و کنترل بیشتر در آینده غیر از ژیروسکوپ به سنسورهای دیگه از چمله شتاب سنج، فشار سنج، مغناطیس سنج و ... هم احتیاج دارید.
اینها اطلاعات کلی بود که اگر رعایت نکنید quadcopter درست از زمین بلند نمیشه چه برسه به اینکه کنترل داشته باشه.
این پرنده ها خیلی پیچیده تر از اون هستند که اینجا کامل براتون توضیح بدم، باید روی تک تک کارها وقت بگذارید از انتخاب موتور گرفته تا فیلترینگ سنسورها و سیستم پایداری و ... و از همین حالا عرض میآکنم که کاری که شروع کردید تلاش و پشتکار نیاز داره و خرج بالایی هم داره.
میآتونید برای شروع موتورهای ارزان قیمت tower pro 240 رو خریداری کنید که از سایر موتورها کیفیت پایین تری دارند اما برای پرواز کردن و آشنایی با سیستم کنترل کافی هست اما برای کارهای بهتر باید موتورهای بهتری تهیه کنید، موتوری که گفتم رو فروشگاه هایی که هواپیما و هلیکوپتر های مدل میآفروشند دارند معمولا، میآتونید موتور و درایور رو ازشون خریداری کنید.
امیدوارم که پیشرفت کنید و سال بعد در مسابقات Iran Open در لیگ پرنده ببینمتون و بیشتر آشنا بشیم ( البته اگر خودم باشم :smile: )
شاد و موفق باشید