با سلام خدمت دوستان عزیز
کسی در مورد اینها چیزی میدونه از کجا میشه تهیه کرد
با تشکر
کسی در مورد اینها چیزی میدونه از کجا میشه تهیه کرد
با تشکر
-
-
پاسخ : کوپلر عنکبوتی و مفصل یونیورسال
با عرض سلام خدمت شما دوست عزیز منظور شما از مفصل یونورسال مفصلی است که قابلیت گردش 360درجه داشته باشد مثل مفصل های استفاده شده در بازو های روبات آسیمو ژاپن است واگر هم درست گفته باشم منظور شما از کوپلر عنکبوتی همون سیستم تشخیص باشه که در روبات های چند پا و خر چنگی استفاده می شه یعنی بجای اینکه با زو های روبات با چند حالت الکترونیکی کنترل کنیم می توانیم با استفاده از این سیستم این کنترل را به صورت اتوماتیک مکانیکی انجام داد و حجم کنترل الکترونیکی را کاهش داد بطور مثال در یک رو بات 4 پا ما با استفاده از یک میکرو کنترلر 8 موتور را درایو می کردیم که این کار هم زمان بر و هم از لحاظ بر نامه نویسی بسیار سنگین می شد برای حل مشکل از سیستم کوپلر عنکبوتی استفاده می کنند که 8 موتور را با استفاده از جابجایی چرخ دنده های کنترل کرد در واقع یک سیستم یک پار چه مکانیکی که دارای یک عیب بزرگ است و آن اینکه حجم روبات از لحاظ مکانیکی بسیار زیاد می شود .
دیدگاه