سلام
من دانشجوی مکانیک هستم
اما به خاطر علاقه به الکترونیک پروژه دانشجویی ام رو روبات بازو انتخاب کردم
یک روبات بازو ازمایشگاهی کوچک که از یک گیره بعلاوه 3 تا مفصل تشکیل شده
روباتی که قراره ساخته بشه شبیه شکل زیر و در اصل ایده ساخت رو از این عکس گرفتم
یه مدت گیر این بودم که موتور ها رو چی انتخاب کنم
بلاخره با راهنمایی های دوستان به این نتیجه رسیدم که بهترین گزینه سرو موتور هست
چرا که برای من این مورد مهمه که بتونم اندازه زاویه چرخش موتورها رو کنترل کنم
فرضا برای رسیدن به یک مختصات در فضا باید طی یک محاسباتی (که توی یک ماتریس حل میشه)
سه تا زاویه بدست اورد و اونو به هر یک از موتور ها اعمال نمود
و این نمیشود مگر با سرو موتور
بعلاوه اینکه وزن هم برای من مهم بود تا گشتاور به واسطه ی بالا بودن وزن موتور(مثل استپرها) زیاد نشه
از بچه های متخصص این فاروم خواهش میکنم کمک کنید
امشب داشتم وزن تقریبی هر کدوم از مفصل ها رو حساب میکردم
و بعد محاسبه تقریبی طول هر بازو رو
و بعد اینکه چه گشتاوری از ضرب طول و وزن به دست میاد
و نهایتا اینکه مقایسه کنم و سرو موتور مناسب رو خریداری کنم
اما یک مطلب هست که باز تو محاسبه گشتاور مهمه و اون شتاب هست
من نمی دونم دقیقا این شتاب چطوری تو محاسبات باید اعمال بشه
و این هم برام سواله که اگه بشه سرعت رو کم کرد آیا شتاب و گشتاور هم کم میشه؟
و اینکه اگر بشه با کم کردن سرعت گشتاور رو کم کرد آیا میشه سرعت سرو موتور رو هم حداقل کرد؟و چه طوری؟
من دانشجوی مکانیک هستم
اما به خاطر علاقه به الکترونیک پروژه دانشجویی ام رو روبات بازو انتخاب کردم
یک روبات بازو ازمایشگاهی کوچک که از یک گیره بعلاوه 3 تا مفصل تشکیل شده
روباتی که قراره ساخته بشه شبیه شکل زیر و در اصل ایده ساخت رو از این عکس گرفتم
یه مدت گیر این بودم که موتور ها رو چی انتخاب کنم
بلاخره با راهنمایی های دوستان به این نتیجه رسیدم که بهترین گزینه سرو موتور هست
چرا که برای من این مورد مهمه که بتونم اندازه زاویه چرخش موتورها رو کنترل کنم
فرضا برای رسیدن به یک مختصات در فضا باید طی یک محاسباتی (که توی یک ماتریس حل میشه)
سه تا زاویه بدست اورد و اونو به هر یک از موتور ها اعمال نمود
و این نمیشود مگر با سرو موتور
بعلاوه اینکه وزن هم برای من مهم بود تا گشتاور به واسطه ی بالا بودن وزن موتور(مثل استپرها) زیاد نشه
از بچه های متخصص این فاروم خواهش میکنم کمک کنید
امشب داشتم وزن تقریبی هر کدوم از مفصل ها رو حساب میکردم
و بعد محاسبه تقریبی طول هر بازو رو
و بعد اینکه چه گشتاوری از ضرب طول و وزن به دست میاد
و نهایتا اینکه مقایسه کنم و سرو موتور مناسب رو خریداری کنم
اما یک مطلب هست که باز تو محاسبه گشتاور مهمه و اون شتاب هست
من نمی دونم دقیقا این شتاب چطوری تو محاسبات باید اعمال بشه
و این هم برام سواله که اگه بشه سرعت رو کم کرد آیا شتاب و گشتاور هم کم میشه؟
و اینکه اگر بشه با کم کردن سرعت گشتاور رو کم کرد آیا میشه سرعت سرو موتور رو هم حداقل کرد؟و چه طوری؟
دیدگاه