خوندن پوزیشن سرو

[ali.reza]

سلام بر همه دوستان
برای خوندن پوزیشن سرویی که در یک موقعیت ایستاده میشه از سیم سوم سرو استفاده کرد
یا باید از انکدر استفاده کنم
اگر میشه این عدد تو چه رنجی هست
بعدش قرار از این عدد برای کنترل ربات به چپ و راست استفاده کنم

[imijoon]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

منظورتون سروو های RC یا همین سروو های کوچک هست ؟

[ali.reza]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

سلام
بله همین سروهای کوچیک که تو رباتها استفاده میشه

[imijoon]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

نه نمیشه . داخل سرووهای RC یک کنترلر داره و یک پتانسیومتر . موقعیت مطلوب توسط PWM به کنترلر اون وارد میشه و پتانسیومتر از موقعیت خروجی فیدبک میگیره . کنترلر داخلی موقعیت مطلوب رو با موقعیت فعلی مقایسه میکنه و شفت رو اونقدر میچرخونه تا به موقعیت مطلوب برسه .

[ali.reza]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

نه نمیشه . داخل سرووهای RC یک کنترلر داره و یک پتانسیومتر . موقعیت مطلوب توسط PWM به کنترلر اون وارد میشه و پتانسیومتر از موقعیت خروجی فیدبک میگیره . کنترلر داخلی موقعیت مطلوب رو با موقعیت فعلی مقایسه میکنه و شفت رو اونقدر میچرخونه تا به موقعیت مطلوب برسه .

مرسی از راهنماییتون خب از چه انکدری استفاده کنیم خوبه از ROTARY استفاده کنم خودم باید طراحیش کنم یا باید بخرم

[imijoon]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

شما میتونی از پتانسیومتر داخلی خودش استفاده کنی . سه تا سیم لحیم کن بیار بیرون و بده به یک ADC . و یا یه انکودر نوری خودت روی شفت طراحی کن . با چه دقتی میخوای اندازه بگیری؟
یه راهم همون انکودر rotary هست که من کار نکردم . یه راه هم هست که دقیقه ولی یه خورده هزینه داه و سخت تره . اونم استفاده از سنسور شیب adxl101 هست .

[ali.reza]

پاسخ : پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

شما میتونی از پتانسیومتر داخلی خودش استفاده کنی . سه تا سیم لحیم کن بیار بیرون و بده به یک ADC . و یا یه انکودر نوری خودت روی شفت طراحی کن . با چه دقتی میخوای اندازه بگیری؟
یه راهم همون انکودر rotary هست که من کار نکردم . یه راه هم هست که دقیقه ولی یه خورده هزینه داه و سخت تره . اونم استفاده از سنسور شیب adxl101 هست .

سلام مرسی در مورد توضیحات
اگر میشه در مورد دو روش ADC و روش سنسور شیب کمی توضیح بدهید یا اگر منبعی هست معرفی کنید

[moein2]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

برادر اجازه بده یه مطلبی و روشن کنم

حقیقت اینه که خود شما هستین که پوزیشن سروو رو در هر لحظه تعیین میکنید .

یعنی شما به سروو پوزیشن میدی و سروو هم با کنترلر p اکشنی که داره میره تو اون موقعیت قرار میگیره .

برا این که بدونی سروو در چه پوزیشنی قرار داره کافیه ببینی خودت چه پوزیشنی بهش دادی ! همین.
نمیدونم چه نیازی به سنسور اضافه داری ؟؟

مثل اینه که به شخصی ادرس بدی که برو خیابون سهروردی . بعدش بگردی کل تهران رو دنبالش بگردی تا پیداش کنی . خوب گشتن نمیخواد اون شخص الان تو خیابون سهروردی هست چون خودت بهش گفتی .
میدونم مثال خوبی نبود :nerd:

اما هیچ سنسور و هیچ چیز اضافه ای نمیخوای
برا این که بدونی سروو تو چه پوزیشنی هست فقط کافیه به یاد بیاری خودت بهش چه پوزیشنی دادی
چون سیم سوم سروو برای خوندن پوزیشن نیست ! بلکه برای فرستادن پوزیشنه .

[ali.reza]

پاسخ : خوندن پوزیشن سرو

برادر اجازه بده یه مطلبی و روشن کنم

حقیقت اینه که خود شما هستین که پوزیشن سروو رو در هر لحظه تعیین میکنید .

یعنی شما به سروو پوزیشن میدی و سروو هم با کنترلر p اکشنی که داره میره تو اون موقعیت قرار میگیره .

برا این که بدونی سروو در چه پوزیشنی قرار داره کافیه ببینی خودت چه پوزیشنی بهش دادی ! همین.
نمیدونم چه نیازی به سنسور اضافه داری ؟؟

مثل اینه که به شخصی ادرس بدی که برو خیابون سهروردی . بعدش بگردی کل تهران رو دنبالش بگردی تا پیداش کنی . خوب گشتن نمیخواد اون شخص الان تو خیابون سهروردی هست چون خودت بهش گفتی .
میدونم مثال خوبی نبود :nerd:

اما هیچ سنسور و هیچ چیز اضافه ای نمیخوای
برا این که بدونی سروو تو چه پوزیشنی هست فقط کافیه به یاد بیاری خودت بهش چه پوزیشنی دادی
چون سیم سوم سروو برای خوندن پوزیشن نیست ! بلکه برای فرستادن پوزیشنه .

سلام مرسی از راهنماییتون من هم از همین روش از ابتدا استفاده کردم یعنی از مقدار هر پالس برای تعیین موقعیت استفاده کردم
فقط بری اطلاع بیشتر می خواستم از راه های دیگه با خبر بشم