درخواست کمک برای برنامه نویسی و مدار روبات بازو

[مرتضی ملک زاده]

من از دوستان گرامی درخواست کمک دارم

من به یک برنامه بسکام احتیاج دارم که نیاززیر را برآورده کند
با یک سوئیچ یک استپر موتور شروع به حرکت (راست گرد)کند بصورت پله به پله
به این صورت که تا مدامی که دست ما سوئیچ را می فشارد موتور بچرخد
و هر وقت ما دستتمان را از روی سوئیچ برداشیم موتور روی پله ای که رسیده قفل شود
و باز اگر ما کلید را فشردیم باز به همان منوال قبل چرخشش را ادامه بدهد

همچنین یک سوئیچ دیگر هم باشد برای چپ گرد شدن استپر دقیقا مثل سویچ راست گرد
--
این برنامه برای حرکت دادن یک بازوی روبات است
به این صورت که ما با فشردن و نگه داشتن کلید راست گرد و یا چپ گرد بازو را
توسط موتور به حرکت در میآوریم و با برداشتن دست از روی کلید موتور همان جا و در همان
موقعیت قفل میشود ...
من یک همچین برنامه ای رو برای سرو موتور هم میخواهم
یک بازوی دو مفصلی است که با دو موتور استپر و سروو قراره کنترل بشه
--
استپر ما با تراشه
L297
راه اندازی میشود
--
یک مطلب دیگه هم که مهمه اینکه موتور ما باید به آرامی بچرخه
و متعاقبا بازوی ما آرام آرام حرکت کنه
--
من رشته ام مکانیک است و تقریبا کار مکانیکی روبات تموم شده و
مدتی هست درگیر مدار و برنامه های مربوطه برای راه اندازی هستم
و هنوز نتونستم از این لحاظ پیشرفتی داشته باشم
فرصتی هم ندارم برای ارائه پروژه
خواهش میکنم که در این مورد دوستان الکترونیکی کمکم کنند

[kawousy]

پاسخ : درخواست کمک برای برنامه نویسی و مدار روبات بازو

سلام دوست عزیز
من رشتم الکترونیکه
یه بازو هم ساختم این هم عکسش

اگه تمایل داشته باشید با هم کار کنیم
www.RoboticNGO.com
Sony_8051@yahoo.com