درخواست کمک برای راهاندارزی انکودر

[امیدجوان]

سلام
دارم روی یه ربات مین یاب خودکار کار میکنم و میخوام برای تعیین مکان از انکودر استفاده کنم.برای حرکت در دو جهت طول و عرض هر کدام یکی.
اما با نحوه اتصال وبرنامه نویسیشون مشکل دارم.(با کدویژن کار میکنم)لفا راهنماییم کنید. :cry2: اگه کسی میتونه یه شبیه سازی با پروتئوس برام بذاره ممنون
میشم.

[behrooz.shie]

پاسخ : درخواست کمک برای راهاندارزی انکودر

منم دارم رو همین کار میکنم :smile: ولی اینکدر ها تون چیه ؟

من دارم رویه ایسی موس های لیزری فکر میکنم اگه بشه که خیلی خوب میشه :rolleyes:

[aivhl]

پاسخ : درخواست کمک برای راهاندارزی انکودر

با سلام،

کانال A رو به INT0 با Rasing edge وصل کن و کانال B رو به یکی از پورتهای میکرو و در روتین اینتراپت، به محض دریافت اینتراپت، فقط پورت مربوط به کانال B رو چک کن، اگر مثبت بود یک برگردون و الا صفر برگردون، به همین سادگی :mrgreen: برای این کار میتونی دو تا متغیر داشته باشی که با عقب و جلو یا چپ و راست، کم و زیاد بشن.

( اگر یک بود، مثلا حرکت به جلو و اگر صفر بود مثلا حرکت به عقب......... )

موفق باشید

[امیدجوان]

پاسخ : درخواست کمک برای راهاندارزی انکودر

اولش نظرم روی انگدر معمولی بودو بعدهم به فکر موتورای انکدر دار افتادم.البته ایده انکدر موسهای لیزری هم جالبه بدم نمیاد منم روش کار کنم.
راستی دارم با mega 128 کار میکنم.اگه میتونین اطلاعاتی هم راجع به این بهم بدین.

[abbasalifix]

پاسخ : درخواست کمک برای راهاندارزی انکودر

منم دارم روی همین کار میکنم :angry:. بهتون پیشنهاد میدم برای انکودر از همین معمولی ها استفاده کنید .برای برنامه نویسیش هم باید یه پایه رو مدام چک کنید هربار که 0 یا 1 شد یک عدد به متغییر ما اضافه بشه :nice:
هالا تعداد 0 و 1 شدن یک دور رو اندازه میگیرید و طبق اون حرکت میکنید :nerd:

[S_Ahmad]

پاسخ : درخواست کمک برای راهاندارزی انکودر

دنبال ایده ماوس نباش که نتیجه نمیده من خراب این کار شدم.