من یه دست ربات دارم که در سه جهت باید حرکت کنه و یه جسم رو جابه جا کنه
طراحی مکانیکی کار رو بدست اوردم ربات وصل میکرو و میکرو هم وصل کامپیوتر هست
فرض کنید عدد جابه جایی جسم رو (x y z)
از پی سی به میکرو میفرستم سوالم اینه
محاسبات بدست اوردن میزان حرکت چگونه به دست می اید؟
چجوری اعداد ی که در کامپیوتر هست رو به فرمت قابل شناسایی برای میکرو و در نهایت موتور ها در بیارم ایا فرمول ریاضی خاصی داره؟
هر راهنمایی که میتونید انجام بدین لطفا ممنون
طراحی مکانیکی کار رو بدست اوردم ربات وصل میکرو و میکرو هم وصل کامپیوتر هست
فرض کنید عدد جابه جایی جسم رو (x y z)
از پی سی به میکرو میفرستم سوالم اینه
محاسبات بدست اوردن میزان حرکت چگونه به دست می اید؟
چجوری اعداد ی که در کامپیوتر هست رو به فرمت قابل شناسایی برای میکرو و در نهایت موتور ها در بیارم ایا فرمول ریاضی خاصی داره؟
هر راهنمایی که میتونید انجام بدین لطفا ممنون
دیدگاه