آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

[hamidmicro]

سلام به همگی
راسته که تحریم باعث خودکفایی میشه
من نیاز شدیدی به درایو استپ موتور به طریقه میکرو استپ داشتم . کلی سرچ و تحقیق و .... کردم به این نتیجه رسیدم که بهترین راه استفاده از ای سی A3986 و ... میباشد وقتی برای تهیه آن به بازار رفتم دیدم اصلا یافت می نشود !!!!!!
روش دیگه اینه که یک میکرو را برنامه ریزی کنیم تا کار آی سی های درایور را انجام بدهد و سیگنالهای لازم را تولید کند که البته نیاز به یک میکرو با کلاک بالا هست در اینجا دعوت میکنم از دوستان اهل فن که در این آموزش شرکت کنند و زکات علمشون را پرداخت کنند. :redface:
در اینجا برا اینکه اهمیت موضوع معلوم بشه یه سری به این آدرس بزنید:
http://www.youtube.com/watch?v=VpZ2CfC5qIE
آیا میشود با mega32 یا mega128 این کارو انجام داد؟

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

درنگاه اول به نظر میاد کنترل یک استپ موتور ساده است و کنترل دور یک موتور سه فاز( ساخت اینورتر ) خیلی خیلی سخت است . ولی اینطور نیست . درحقیقت جنس هر دو مساله یکسان است و کلا از یک اصول طبعیت میکنن و هر دو به یک اندازه سخت است

حال یک مساله مطرح میکنم
سوال با اتصال جریان به یک سیم پیچ یک مدت زمانی طول میکشه تا جریان به حداکثر برسه طبق فرمول Vl=L di/dt
چه راهی پیشنهاد می دهی تا این زمان کمتر گردد ؟

[mojalan]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

اینجا یه روش توضیح داده شده
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...seen#msg179240

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

حال یک مساله مطرح میکنم
سوال با اتصال جریان به یک سیم پیچ یک مدت زمانی طول میکشه تا جریان به حداکثر برسه طبق فرمول Vl=L di/dt
چه راهی پیشنهاد می دهی تا این زمان کمتر گردد ؟

منظورتون از این سوال اینه که به سیم پیچ یه مقاومت سری کنیم و ولتاژ را بالا ببریم ؟

اینجا یه روش توضیح داده شده
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=36815.msg179240;topicseen#msg17924 0

در این لینک هیچ اشاره ای به روش میکرو استپ از طریق میکروکنترولر نشده

[eMicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

برای درایو میکرو استپ میتونی از آیسی L6258 استفاده کنی

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

برای درایو میکرو استپ میتونی از آیسی L6258 استفاده کنی

این ای سی تو بازار هست یا نه؟ قیمتش ؟

[eMicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

این ای سی تو بازار هست یا نه؟ قیمتش ؟

جوان داره 60000 ریال
البته خودم با این آیسی کار نکردم
امروز اینو پیدا کردم

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

جوان داره 60000 ریال
البته خودم با این آیسی کار نکردم
امروز اینو پیدا کردم

جوان کدوم خیابونه ؟

[shahinbahari]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

جوان کدوم خیابونه ؟

آدرس : تهران - خیابان جمهوری - بعد از پل حافظ - پاساژ عباسیان - طبقه همکف - پلاک 17
http://www.javanelec.com/

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

ضمن تشکر از دوستانی که راهنمایی میکنند
دوستان از موضوع بحث زیاد دور نشیم در مورد L6258 اگه کسی عملی کار کرده کمک کنه خواهشن
من که نفهمیدم پایه های 2,3,4,32,33,15,16,17,6,22,23 به چی باید وصل بشن چطوری سیگنال بدیم
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/244146/STMICROELECTRONICS/L6258.html
جناب aliila هم مثل اینکه سرش شلوغه
در خصوص برنامه با میکرو کسی نظری نداره؟

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

آقای hamidmicro اگه بخواهی سریع بری سر اصل موضوع برای درایو میکرو استپ باید دو جریان سینوسی و کوسینوسی ( اختلاف فاز 90 درجه ) از دو سیم پیچ عبور بدی ( یا 5 تا سیم پیچ اختلاف فاز 72 درجه )

البته همانطوری که مستحضرید سیم پیچ با مقاومت فرق داره و اینطوری نیست که شما با یک میکرو یک ولتاز سینوسی درست کنی و بدی سر سیم پیچ و از سیم پیچ هم یک جریان سینوسی جاری بشه پس نیاز به برسی و شناخت مدارات R L داری

البته نتیجه گرفتن از آیسی آماده هم سخت است اگر اصول کار رو ندونی فقط باید از کنترلر + درایو آماده بخری که خوب خیلی گرون است

.یک مثال بزنم آیا آمپلی فایر چند ده وات تا حالا ساختی خوب چه با آسی بسازی و چه با قطعات گسسته به هر حال هرچی بسازی و یک بلندگو بهش وصل کنی خوب صدا رو تقویت میکنه و از بلندگو به هر حال صدا بیرون میاد ولی کیفیت صدا صدا است که کل پروژه رو موفقیت آمیز میکنه نه میزان تقویت صدا .
حتی یک مقاومت 5 تومنی یا خازن بای پس 20 تومنی میتونه کل پروژه ساخت آمپلی فایر رو با شکست مواجه کنه

میدونم دارم آیه یاس میخونم یا فکر کنی دارم وصیت و نصیحت میکنم ولی راه یک پرپیچ و خم است و فانوس کم نور ( به پروژکتور نیاز داری )

[طراح]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

اگر جریان حداکثر 1.2 آمپر و محدوده ولتاژ حداکثر 34 ولت و دقت DAC موجود در این IC (که برای یک موتور 1.8 درجه معادل 1600 قسمت در دور است) پاسخگوی نیاز شما هست، نسبت به تهیه آن اقدام کنید. اما اگز آنچه در فیلمی که لینک آن را در Youtube قرار داده اید، مورد انتظار شماست (از نظر رسیدن به دور چند هزار RPM)، با این ابزار به تنهایی نمی توان به چنین دورهایی دست پیدا کرد.

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

ببینید دوستان آدم لازم نیست که همچی رو خودش بساز الان مخصوصا در کشورهای پیش رفته شرکت های بزرگ مثل زیمنس ( به گفته دوست من که از طرف سپاه شخصا برای بازدید و قرارداد به کارخانه زیمنس رفته بود البته واحد شیر فلکه سازی ) فقط از واحد اداری و فروش تشکیل شده اند
در حقیقط کار ها خارج از شرکت زیمنس و توسط شرکتهای اقماری و حتی شرکت های مستقل انجام میشه
در نظر بگیرید که یک بنای زیبار را معمار میسازه نه بنا



فرض کن شما می خواهی cnc بسازی به فرض 3 محوره خوب حتی اگر درایو آماده بخری حداکثر و بهترین مارک 500 هزار تومن تازه میشه 1.5 میلیون ولی در عوض چند ماه زود تر به نتیجه میرسی که ارزش ریالیش شاید به مراتب بیشتر باشه

عاقل به کنار آب تا پل میجست// دیوانه به رود زدو از آب گذشت

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

ببینید دوستان آدم لازم نیست که همچی رو خودش بساز الان مخصوصا در کشورهای پیش رفته شرکت های بزرگ مثل زیمنس ( به گفته دوست من که از طرف سپاه شخصا برای بازدید و قرارداد به کارخانه زیمنس رفته بود البته واحد شیر فلکه سازی ) فقط از واحد اداری و فروش تشکیل شده اند
در حقیقط کار ها خارج از شرکت زیمنس و توسط شرکتهای اقماری و حتی شرکت های مستقل انجام میشه
در نظر بگیرید که یک بنای زیبار را معمار میسازه نه بنا



فرض کن شما می خواهی cnc بسازی به فرض 3 محوره خوب حتی اگر درایو آماده بخری حداکثر و بهترین مارک 500 هزار تومن تازه میشه 1.5 میلیون ولی در عوض چند ماه زود تر به نتیجه میرسی که ارزش ریالیش شاید به مراتب بیشتر باشه

عاقل به کنار آب تا پل میجست// دیوانه به رود زدو از آب گذشت

حرف شما درسته باید قدر وقت را دانست . اما همه چی مربوط به بحث مالی نیست . آیا تا حالا براتون پیش نیامده که سمج بشین و بخواهید بفهمید که فلان دستگاه به چه شکل کار میکنه ؟ وقتی که می فهمی لذت علمش را میبری . و من هم سوال اون عالم بزرگ را انجا مطرح میکنم که بدانم و بمیرم بهتره یا با جهل بمیرم ؟

[eMicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

حرف شما درسته باید قدر وقت را دانست . اما همه چی مربوط به بحث مالی نیست . آیا تا حالا براتون پیش نیامده که سمج بشین و بخواهید بفهمید که فلان دستگاه به چه شکل کار میکنه ؟ وقتی که می فهمی لذت علمش را میبری . و من هم سوال اون عالم بزرگ را انجا مطرح میکنم که بدانم و بمیرم بهتره یا با جهل بمیرم ؟

به نقل از آقای کی نژاد:
دانایی، توانایی است Knowledge is POWER