آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

حرف شما درسته باید قدر وقت را دانست . اما همه چی مربوط به بحث مالی نیست . آیا تا حالا براتون پیش نیامده که سمج بشین و بخواهید بفهمید که فلان دستگاه به چه شکل کار میکنه ؟ وقتی که می فهمی لذت علمش را میبری . و من هم سوال اون عالم بزرگ را انجا مطرح میکنم که بدانم و بمیرم بهتره یا با جهل بمیرم ؟

قربون آدم چیز فهم خوب عزیزجان شتر سواری دلا دلا نمیشه و هرکه طاووس خواهد جور هندوستان کشد
خوب نمی تونی بدون اینکه اساس کنترل یک استپر رو بدونی براش درایو بسازی تازه اونهم میکرواستپ
پس باید قدم به قدم جلو بری و یکم راجب مدارات R C L مطالعه کنی و یکم راجب مدارارت الکترونیک صنتی و یکم میکروکنترلر
خوب مورد در میکروکنترلر که جلوی شما باید کفش جفت کرد
دو مورد بعدی اختیاری نیست پیش نیازه باید پاس کنی حداقل ناپلونی

[jalal gilani]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

سلام دوستان
اگر هدف یک پروژه کسب در آمد باشد حرف جناب aliila کاملا صحیح است ولی در هر صورت کسب دانش خیلی بیشتر می ارزد.
در مورد درایو های میکرو استپ چیزی که من میدونم( ممکن درست نباشه ) اینه که دو هدف کلی را دنبال می کنند .
1 : افزایش دقت Stteper Motor
2: حرکت نرم تر و بدون ضربه موتور ( این مورد اهمیت بیشتری دارد )

به نظر من با میکروکنترلر AVR می تونید این کارو انجام بدید . فرصت نشد که منبع اینترنتی پیدا کنم ولی فکر میکنم اگه روش زیر رو پیاده کنید به نتیجه برسید.

درکل میکرو استپ شبیه حالت راه اندازی استپ موتور به روش نیم پله است با این تفاوت که با استفاده از موج PWM می تونید مکان شفت رو به جای اینکه در وسط دو پله نگه دارید ، در زاویه دلخواه تنظیم کنید ( افزایش دقت )
حالا این تغییر مقادیر PWM رو اگر بصورت پیوسته و شبیه یک پروفایل سینوسی انجام بدید ( سیم پیچ مخالف میشه کسینوسی) حرکت موتور نرم تر انجام میشه هرچه تعداد STEP های تغییر PWM رو بیشتر کنید دقت بالا تر میره و نرم تر حرکت میکنه .البته حتما مسایل ریز دیگه ای هم وجود داره که تا به عمل در نیان معلوم نمیشه مثلا فرکانس PWM چقدر باشه و ....
در هر صورت بهترین راه اینه که دست به کار بشید و عملا امتحان کنید.

در کل یک بزرگی گفته:

هر کس بخواهد کاری را انجام دهد راهش را و اگر نخواهد بهانه اش را پیدا می کند.

موفق باشید.

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

قربون آدم چیز فهم خوب عزیزجان شتر سواری دلا دلا نمیشه و هرکه طاووس خواهد جور هندوستان کشد
خوب نمی تونی بدون اینکه اساس کنترل یک استپر رو بدونی براش درایو بسازی تازه اونهم میکرواستپ
پس باید قدم به قدم جلو بری و یکم راجب مدارات R C L مطالعه کنی و یکم راجب مدارارت الکترونیک صنتی و یکم میکروکنترلر
خوب مورد در میکروکنترلر که جلوی شما باید کفش جفت کرد
دو مورد بعدی اختیاری نیست پیش نیازه باید پاس کنی حداقل ناپلونی

ای خداااااااااااا
علی جان من که می خواستم پله پله برم جلو شما نگاهی به اولین پاسخت بنداز ؟ یه سوال مطرح کردی و والسلام شما به من بگید اگه بخام مطالعه کنم چقدر باید وقت کار کنم ؟ oo:

سلام دوستان
اگر هدف یک پروژه کسب در آمد باشد حرف جناب aliila کاملا صحیح است ولی در هر صورت کسب دانش خیلی بیشتر می ارزد.
در مورد درایو های میکرو استپ چیزی که من میدونم( ممکن درست نباشه ) اینه که دو هدف کلی را دنبال می کنند .
1 : افزایش دقت Stteper Motor
2: حرکت نرم تر و بدون ضربه موتور ( این مورد اهمیت بیشتری دارد )

به نظر من با میکروکنترلر AVR می تونید این کارو انجام بدید . فرصت نشد که منبع اینترنتی پیدا کنم ولی فکر میکنم اگه روش زیر رو پیاده کنید به نتیجه برسید.

درکل میکرو استپ شبیه حالت راه اندازی استپ موتور به روش نیم پله است با این تفاوت که با استفاده از موج PWM می تونید مکان شفت رو به جای اینکه در وسط دو پله نگه دارید ، در زاویه دلخواه تنظیم کنید ( افزایش دقت )
حالا این تغییر مقادیر PWM رو اگر بصورت پیوسته و شبیه یک پروفایل سینوسی انجام بدید ( سیم پیچ مخالف میشه کسینوسی) حرکت موتور نرم تر انجام میشه هرچه تعداد STEP های تغییر PWM رو بیشتر کنید دقت بالا تر میره و نرم تر حرکت میکنه .البته حتما مسایل ریز دیگه ای هم وجود داره که تا به عمل در نیان معلوم نمیشه مثلا فرکانس PWM چقدر باشه و ....
در هر صورت بهترین راه اینه که دست به کار بشید و عملا امتحان کنید

آفرین جلال حرف دل ما گفتی . بابا جان این سی ان سی که من ساختم صدای موتور گازی میده . موتوراش 3 آمپر و کوچیکش 1.5 آمپره . باور کنید یک شب که داشتم باش تست میکردم صاحب خونه از طبقه پائین اومد بالا و بعد از اینکه روی پشت بام و لوله های آب و ... را چک کرده بودند در خونمونو زد و گفت این صدا از خونه شماست ؟ :eek:
جلال خوب توضیح داد اگه بیشتر توظیح بده ممنونشیم . من میدونم که باید یک موج pwm ایجاد بشه و بعد این موج بصورت سینوسی در بیاد . چطوریییییییییییی :cry2:

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

شما اصلا نگفتی که چیکار کردی ؟ اطلاعات در این زمینه چیه ؟ از کجا شروع کنیم
اون استپ رو که موتور گازی شده رو با چه تکنیکی درایو کردی و ....

این ها رو مشخص کن تا بهتر بشه بهت کمک کرد

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

شما اصلا نگفتی که چیکار کردی ؟ اطلاعات در این زمینه چیه ؟ از کجا شروع کنیم
اون استپ رو که موتور گازی شده رو با چه تکنیکی درایو کردی و ....

این ها رو مشخص کن تا بهتر بشه بهت کمک کرد

من موتورهارا بصورت full , half با درایوی که خودم ساختم راه اندازی کردم و طبقات قدرتش هم از tip41,42 تشکیل شده
موتورها 5 سیمه هستند وقتی فقط چهار سیم رو با مثبت سوئیچ میکنم نرم تر از حالتی که سیم پنجم را به مثبت وصل میکنم ولی بازم صدا میده بصورت 2 بیتی هم درایو میکنم . با میکرو هم کنترول میشه اینم کدهای کنترل : البته این توضیح را بدم که x موقعیت فعلی محوره و xx موقعیتی که باید بره همینطور y
[

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

این روش متاسب درایو یک استپ موتور نیست . برمیگردم به سوال اول البته شما هم جواب رو خیلی خوب اومدی با افزایش ولتاز سیم پیچ افزایش جریان سیم پیچ هم خیلی سریع تر صورت میگیره ولی این افزایش جریان در نقطه ماکزیمم که دیگه جریان افزایش نمیبینه به شدت به سیم پیچ آسیب میزنه و یکی از تکنیک ها اینه که میان مقاومت رو با یک سیم پیچ سری میکنن که خوب بازدهش خیلی کمه

سرتو درد نیارم میان از تکنیک چاپپر استفاده میکنن یعنی ولتاز اعمالی به سیم پیچ رو میان هرچی دلشون بخواد بالا میگیرن من خودم در یک آزمایش 220 ولت گرفتم ( برق شهر رو یکسو و کمی صاف کردم )
در حالت عادی اگه این ولتاز رو به سیم پیچ بدم در نقطه ماکزیمم ( اشباع ) شاید از سیم پیچ 50 آمپر عبور میکرد ( اهمش فکر کنم 5 بود ) در حالی که جریان مجاز استپ من 8 آمپر بود

در تکنیک چاپپر میان جریان سیم پیچ رو تحت نظر میگیرن و یک ولتاز مرجع را انتخاب میکنن ( عموما ولتاز مجاز استپپر ) وقتی از جریان مجاز بوبین بالاتر رفت با یک تایمر با تایم از پیش تعیین شده یک لحضه ولتاز رو قطع میکنن در نتیجه جلوی افزایش جریان گرفته میشه و جریان در بوبین کاهش پیدا میکنه ( حالت قطع ولتاز ) بعد دوره تایمر تموم میشه و دوباره ولتاز رو وصل میکنه و دوباره جریان سریع شروع به افزایش پیدا میکنه

امان از دست اینترنت نتونستم حتی یک عکس آماده راحت حلقوم پیدا کنم انگار باید خودم پ کنم




تکنیک میکرو استپ هم دقیقا شبیه اینه با این تفاوت که اون ولتاز مرجع که مثلا برای من 8 آمپر بود با یک تکنیک ساده d2a میان متفاوت در نظر میگیرن که همون موج سینوسی است



این تئوری مساله بود
پیشنهاد میکنم با اسمبلی بنویسید اگه تو برنامه نویسی کمک از دستم بیاد درختمتیم

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

واقعا از اینکه وقت گذاشتی ممنونم
در حالت چایپر پالسهایی که به موتور ارسال میشه حالت دندونه اره ای هست درسته ؟
خوب حالا این سیگنال را l297 ایجاد میکنه ؟

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

نه دنودن اره ای نیستن گفتم که حاصل کار تایمر هستند یک و صفر که فقط ولتاز اعمالی از چاپپر به سیم پیچ قطع میشه ولی در روی سیم پیچ شکل جریان دندون اره ای میشه

درمورد سوال دوم آره اگه دقت کنی در هر چاپر دوتا مقاومت کم اهم پروات است که کارشون شانت برای سنس جریان است البته l297 میکرو استپ نیست
ولی نمیدونم چرا دنبال میکرو استپ هستی ؟ میکرو استپ در میکروسکوپ و ... بدرد میخوره برای کار شما همون هاف کافیه

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

ولی نمیدونم چرا دنبال میکرو استپ هستی ؟ میکرو استپ در میکروسکوپ و ... بدرد میخوره برای کار شما همون هاف کافیه

من با روش گیربکس یک به شش حرکت موتور را به محور x , y انتقال میدم . با توجه به دقت 1.8 موتور میخوام هم سرعت را افزایش بدم و هم دقت را و بعد بدون استفاده از گیربکس محور را مستقیم با موتور حرکت بدم

[aliila]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

مگه از پیچ استفاده نکردی ؟

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

مگه از پیچ استفاده نکردی ؟

نه از تسمه تایم و پولی استفاده شده
وقت کردم یک عکس و فیلم ازش میگیرم بهتون نشون میدم
لامسب مثل موتور ایژ کار میکنه

[طراح]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

در سایت میکروچیپ نمونه های از پیاده سازی این روش توسط PIC وجود دارد. به عنوان نمونه:

ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00906B.pdf

ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00822a.pdf

(لازم به ذکر است که از IP ایران مشکل دسترسی به این سایت وجود دارد)

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

در سایت میکروچیپ نمونه های از پیاده سازی این روش توسط PIC وجود دارد. به عنوان نمونه:

ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00906B.pdf

ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/00822a.pdf

(لازم به ذکر است که از IP ایران مشکل دسترسی به این سایت وجود دارد)

خیلی عالی بود . حیف که مدت زیادیه با pic کار نکردم
خیلی لطف کردین

[hamidmicro]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

این سی ان سی های صنعتی بیشتر از چه روشی برای درایو موتور استپشون استفاده می کنند ؟

[طراح]

پاسخ : آموزش درایو میکرواستپ با میکروکنترولر

بستگی به دقت مورد نظر برای چرخش دارد و بر حسب سیستم انتقال قدرت و گام پیچ و غیره، ممکن است از هریک از روش های Full/Half و یا میکرواستپ استفاده کنند. مسئله بعدی این است که در CNC های صنعتی بیشتر از سروموتورهای صنعتی (با توجه به مزایای آن) استفاده می شود و استفاده از استپر موتور بصورت حلقه باز محدود به انواع خاصی از CNC است و در شرایطی صورت می پذیرد که سرعت پیشروی بالایی مد نظر نباشد.