تشخیص مانع و سنسور مادون قرمز

[g_monireh]

پاسخ : تشخیص مانع و سنسور مادون قرمز

اون IC که پرسیدم Tone Decoder هست.

http://search.datasheetcatalog.net/key/LM567

اینجا شما لازم دارین که رنگ رو تشخیص بدین یا مانع رو؟ یا هردوتا؟ واسه تشخیص مانع ترجیحا التراسونیک پیشنهاد میکنم؛ به شرطی که ندونین جنس مانع از چیه.

اگه میدونین که مانع همیشه یه جسم شفاف هست؛ اونموقع به احتمال زیاد بشه از مادون قرمز استفاده کرد.

1- ببینید مایه مسیربه شکل زیر داریم همون طوری که خودتون توی پست های قبلی فرمودید . از چه سنسوری استفاده کنیم بهتر جواب میده؟

2- مانع ما سفید رنگه.تصمیم گرفته شد یه آلتراسونیک جلو ربات و دو تا مادون کنار سمت چپ و پشت ربات قرار بدیم. تصمیم درستی گرفتیم؟

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : تشخیص مانع و سنسور مادون قرمز

جلوی ربات تو گوشه های راست و چپ سنسور مادون قرمز میزارین؛ اما خروجی گیرنده رو میدین به ADC میکرو.بعد تست کنین ببینین تبدیل ADC وقتی رنگ قرمز جلوی سنسور هست با وقتی که رنگ سبز هست برابر با چه عددی میشه؟ بعدش شرط بزارین که اگه تبدیل ADC کانال 1 مثلا تو فلان بازه بود( بازه به خاطر دربرگرفتن مقدار نسبتا بیشتر و حذف خطای ناشی از اختلاف رنگ های سبز یا قرمزی که تست میکنین) فلان طرف برو و ... امیدوارم واضح باشه!!