مشکل با سنسور cny70

[مهرداد_]

سلام دوستان
من یه ربات تعقیب خط با سه تا cny70 طراحی کردم، تقریبا همه چی رو تست کردم با مولتی متر درسته ولی سنسورها اصلا روشن هم نمیشن!!!
توی محیط تاریک هم تست کردم تا مطمئن بشم که واقعا روشن نمیشن ،
و دقیقا طبق دیتاشیت پایه های مثبت رو به تغذیه مثبت و منفی با استفاده از مقاومت هایی که توی دیتاشیت سفارش کرده رو به زمین وصل کردم

ولتاژش هم دقیقا 5ولت رگوله شده با رگلاتور هستش

چرا روشن نمیشه؟
لطفا راهنماییم کنید دوستان

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

سلام. احیانا جای فرستنده و گیرنده رو اشتباه نزدین؟ تو دیتا شیت CNY70 یه قسمت رو اشاره کرده marking area منظورش اون طرفی نیست که روش نوشته CNY70

منظورش طرف دیگه ی سنسور هست که اگه دقت بکنین یه نقطه کوچولو روش انداخته. :mrgreen:

با دوربین گوشی هم چک کردین ببینین فرستنده روشن میشه یا نه ؟

با مولتی متر مقاومت گیرنده رو اندازه بگیرین ( سیم ها رو ثابت وصل کنین،مثلا با گیره سوسماری) بعد با تغییر نور تابیده شده به سنسور ببینین مقدار مقاومت

تغییر میکنه یا نه؟

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

سلام
ممنون شاهرخ جان

نه با دوربین تست نکردم،
همه چی درسته فقط با چشم نگاه میکردم نوری از فرستنده نمیدیدم ، با دوربین تست میکنم و خبرش رو میدم،

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

سلام دوستان

من سنسور رو تست کردم فرستنده هیچ مشکلی نداره و داره درست کار میکنه فقط گیرنده مشکل داره،
یکی از دوستان توی یکی از انجمن های دیگه گفت که باید گیرنده رو معکوس بایاس کنم،

حالا من نمیدونم که چطوری باید معکوس بایاس کنم و اصلا بایاس معکوس چی هست ؟ و چه شکلیه

از دوستان میخوام که کمکم کنند
خیلی ممنون

[sina_80]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

سلام. احیانا جای فرستنده و گیرنده رو اشتباه نزدین؟ تو دیتا شیت CNY70 یه قسمت رو اشاره کرده marking area منظورش اون طرفی نیست که روش نوشته CNY70

منظورش طرف دیگه ی سنسور هست که اگه دقت بکنین یه نقطه کوچولو روش انداخته. :mrgreen:

منم یه بار همین اشتباه رو انجام داده بودم. بعدش تصحیحش کردم.
شماتیکشم برات تو عکس گذاشتم.
تو این مدار با برنامه ای که برا میکرو نوشته بودم، روی خطوط سفید LED متصل به میکرو روشن میشد و روی خطوط مشکی LED خاموش میشد.

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

http://www.iranmicro.ir/forum/attachment.php?attachmentid=2340&d=1327768121

این عکسی که گذاشتم رو نگاه کنید ، معکوس بایاس کردن گیرنده این طوریه؟

[sina_80]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

بایاس معکوس به این معنی هست که مثلا تو یه قطعه ای مثل دیود جای مثبت و منفی دیود رو عوض بکنید

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

مرسی
گرفتم!!

فقط یه سوال دیگه دارم، بایاس معکوس رو انجام دادم فقط به خاطر اینکه بردم از قبل جاپ شده بود اینطوری شد (عکس رو ببینید)

و اون مقاومته که مشخصه توی شکل باید به ولتاژ مثبت وصل میشد نه به منفی

http://www.iranmicro.ir/forum/attachment.php?attachmentid=2343&d=1327784728

حالا مشکل توی چرخیدن موتورهام دارم ، مشکل از همونه؟؟ یا نمیتونه از اون باشه؟؟

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

ببخشید میشه عکس رو یه جای دیگه upload کنین!نتونستم لاگین بشم! :angry:

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

سلام

ببخشید
توی اون سایت پلود کرده بودم ، لینک همونو گذاشتم ، اصلا یادم نبود باید برای دیدن لینک لاگین کنید
معذرت میخوام

http://s1.picofile.com/file/7270599672/2.png

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

ممنون.دیدم. فقط مقاومت نیستها!Vcc و GND متصل به اون مقاومتها هم طبق همون روال جابه جا میشن.فرض کنین دارین یه ترانزیستورNPN رو بایاس میکنین؛اینجا هم دقیقا همینطور

امیتر به زمین و کلکتور به Vcc(با مقاومت) مشکل تو چرخیدن موتورها؟ جه مشکلی؟؟

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

سلام
ممنون شاهرخ جان

ولی مقاومت فقط باید جابه جا بشه ، گیرنده باید معکوس بایاس بشه!!
من بردم رو وقتی که طراحی میکردم ، یه خورده اشتباه رخ داده و مقاومته به gnd وصل شده (همون مقاومتی که تو شکل مشخصه) و بردم رو چاپ هم کردم و تموم شده رفته

تو این حالت (معکوس بایاس کردن گیرنده) سنسورها خیلی خوب جواب میدن و اختلاف ولتاژشون توی زمینه سیاه و سفید حدود 3 الی 3.5 ولت هستش ولی خب به خاطر وجود اون مقاومت پ امپ خروجی نمیده! :angry:

مشکل من دقیقا اینه!!!
شما راه حلی واسه این مشکل میتونید پیدا کنید؟؟ یا باید برد رو از اول طراحی و چاپ کنم :surprised:؟؟

ممنون میشم کمکم کنید

[sina_80]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

برای مقاومتی که در خروجی هست میتونید اونو بردارید و بجاش یه سیم قرار بدید و لحیم بکنید.
برای قرار دادن مقاومت در سر راه اون یکی پایه cny70 هم میتونید از طرف دیگه بردتون استفاده بکنید و اونو دستی
وصل بکنید. البته اگه بردتون تک لایه باشه.

[مهرداد_]

پاسخ : مشکل با سنسور cny70

برای مقاومتی که در خروجی هست میتونید اونو بردارید و بجاش یه سیم قرار بدید و لحیم بکنید.

مرسی همین کارو کردم، :wow:

البته اگه بردتون تک لایه باشه.

بردم دولایه هستش :angry: ، ایده ای واسه برد دولایه ندارید؟