سوال در مورد راه اندازی CNY 70

[ehsancompany]

سوالم بدین شرحه که من میخوام یه CNY 70 رو با LM324 راه اندازی کنم که هر وقت یه کاغذ سفید بهش نزدیک کردم یه LED که رو یه PIN دیگه هستش روشن بشه
و یه سری هم سوال در مورد مسیریاب دارم
یه شماتیک گیر اوردم
(البته داخل سایت پلود نشد)
این عکس از شماتیک http://ehsancompany.persiangig.com/image/1.png

خوب سوالاتی که برام پیش اومده و چند روزی گشتم ولی به نتیجه نرسیدم
0.اولا این که یه سوال در مورد Opamp-Lm324....!?
آیا حرفی که میزنم درسته..!؟وقتی روبات روی خط سیاه دراره راه میره نوری به گیرنده نمیرسه یعنی 0 و Op-amp عمل مقایسه رو انجام میده وبدین سان پیش میره.......
1.میشه به جای استفاده از Lm324,Lm328و.... از Timer/Counter های میکرو برای مقایسه استفاده کرد..!؟
2.اگر بخواهیم رباتی درست کنیم با تعداد سنسور های زیاد,مثلا 20 تا اونوقت ADC میکرو Mega32 دیگه پاسخ گو نیست پس چاره چیه؟
3.در مورد 2 تا ورودی Lm324 یکی را صفر و یکی دیگری را غیر صفر تعریف میکنیم....
خوب این طوره ممکنه تحت تاثیر محیط سنسور گیرنده مقادیری رو دریافت کنه و در ازای اون عکس العمل نشون بده...!چه باید کرد
4.در آخر هم اگه یه برنامه نمونه در محیط Bascom داشته باشید ممنون میشم [البته در صورت وجود چون زیاد مهم نیست]

با تشکــــــــر

[hamed8419215]

پاسخ : سوال در مورد راه اندازی CNY 70

سلام.

اولش گفته باشم که من اصلا ربات نساختم.

استفاده از CNY70 دردسر نسبتا زیادی داره اونهم وقتی که فقط به صورت dc بخوای استفاده کنی.
آخه این سنسور نسبت به نور محیط حساسه (و این وقتی تشدید میشه که مقاومت توی خروجی زیاد باشه).

بهتره از یک مدار اسیلاتور (مثل LM567) استفاده کنی. یه مدار تو لینک زیر گذاشتم (البته یه کم تغییر میخواد)
http://electroschematics.com/6161/po...ximity-sensor/