اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سوال های مربوط به ربات بازو

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سوال های مربوط به ربات بازو

    سلام دوستان.
    من این تاپیک رو هم مثل تاپیک http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=56632.30 زدم، و می خوام که از شما دوستان برای ساخت یک زبات بازو کمک بگیرم. مثلا این که چه سروو موتور هایی بگیرم که هم برای کار اولم به صرف باشن هم اینکه خوب کار بدن یه ربات بازو با 3 درجه ی آزادی شاید برای بلند کردن اجسام.
    دوستان اگر می تونید مثل همون تاپیک ربات مسیر یاب با من همکاری کنید. تا این یکی رو هم بسازم.
    ممنون
    موفق باشید

    #2
    پاسخ : سوال های مربوط به ربات بازو

    ابتدا بایستی گشتاور لازم را محاسبه کنید

    گشتاوری که از فرمول ها بدست می آید را در 2 ضرب کنید

    موتور را با آن گشتاور تهیه کنید

    برای یافتن اطلاعات بیشتر در مورد محاسبه گشتاور به کتاب

    مدلسازی و کنترل ربات
    نوشته ی اسپانگ

    مراجعه نمایید این کتاب در ایران دارای دو ترجمه مختلف است

    توصیه می شود موتور ها از شرکت مکسون یا داینامیکسل باشد
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

    دیدگاه

    لطفا صبر کنید...
    X