scara arm

[renoos]

سلام دوستان
من یک سری اطلاعات در مورد نحوه ی کنترل بازوی scara میخوام
کسی هست بتونه چند تا منبع خوب به من معرفی کنه یا کسی رو معرفی کنه که دراین زمینه کار کرده باشه؟ :nerd:

[ahmadpashaei]

پاسخ : scara arm

http://wdl.persiangig.com/pages/download/?dl=http://ahmadpashaei.persiangig.com/design%20and%20build%20SCARA%202R%20robot.pdf
ایشالا به دردتون میخوره.

[pesar.sabz.shad]

پاسخ : scara arm

[1] مدل سازی و کنترل ربات / مولفان مارک دبلیو. اسپانگ – ست هاچینسون - ام. ویدیاستگار؛
[2] رباتیک: تحلیل، سیستمها و کاربردها / پروفسور سعید بنجامین نیکو؛ مترجم محمد مهدی فاتح. شاهرود: دانشگاه صنعتی شاهرود.
[3] مکانیک و کنترل در رباتیک / جان کریگ؛ ترجمه علی مقداری، فائزه میرفخرایی. تهران:دانشگاه صنعتی شریف، موسسه انشارات علمی.