تعیین سرعت موتور

[sepehr_x6]

سلام دوستای عزیزم
من یک موتور انکودر دار دارم که تعدلد پالسش تو هر دور 360 هست
حالا میخوام تو بیسکام یک برنامه بنویسم که سرعت موتور رو بهش بدی و تو بارهای مختلف سرعت رو ثابت نگه داره؟ کسی برنامه ای برای این کار نوشته؟ یا برای این که سرعت متور رو تعیین کنم چه برنامه ای باید بنویسم؟ باید با یک تایمر تعداد پالس ها رو بشمارم با یک تایمر هم 1 ثانیه رو ایجاد کنم؟

[sepehr_x6]

پاسخ : تعیین سرعت موتور

انکدر من دو تا سیم داره.

سیم های قرمز و آبی مال موتور . دو تا سیم زرد مال انکدر باید باشه. ولی نمیدونم چجوری باید استفاده کنم. لطفا راهنمایی کنید

[کنجکاو!]

پاسخ : تعیین سرعت موتور

خروجی انکودر موتورت رو بده به پایه وقفه خارجی، با هر بار وقفه به متغیرت یکی اضافه کن!
حالا هر چند ثانیه 1بار ،مثلاً 5ثانیه یک بار از سرریزی تایمر استفاده کن و وقتی تایمر ظرف 5ثانیه سرریز شد یه دور بر 5ثانیه برای خودت بدست بیار! حالا می تونی تو متن برنامه از این دور بر مثلاً 5ثانیه استفاده کنی و PWMات رو با اون تنظیم کنی!

[sepehr_x6]

پاسخ : تعیین سرعت موتور

ممکنه یک برنامه بزارین براش . من نتونستم بنویسم

[کنجکاو!]

پاسخ : تعیین سرعت موتور

ببخشید من دسترسیم به اینترنت کمه، الان نمیتونم، فردا برات میذارم برنامه رو...
ولی واسه خالی نبودن عریضه:


وقفه ها رو فعال کن، مثلاً اگه دو موتور داری می تونی از اینتراپت خارجی 0 و 1 استفاده کنی به این صورت:

Enable Interrupts
Enable Ovf0
Enable Int0
Enable Int1

On Ovf0 Cal
On Int0 End1
On Int1 Enc1

خب همونطور که میبینی از وقفه سرریزی تایمر استفاده شده و وقفه های خارجی 0 و 1، حالا باس زیربرنامه هایی که موقع وقفه اجرا میشن رو بنویسیم:

از وقفه سرریزی تایمر برای محاسبه زمان استفاده می کنیم تا دور بر زمان مورد نظر رو بدست بیارم، من مثلاً 5ثانیه رو در نظر گرفتم:

Enc1:
  Incr V1
Return

Enc2:
  Incr V2
Return

Cal:
  Incr T
  If T > 20 Then
   Rpm1 = V1 / 5
   Rpm2 = V2 / 5
   V1 = 0
   V2 = 0
   T = 0
  End If

Return

خب توی زیر برنامه های وقفه های خارجی یه متغیر یکی اضافه میشه، بعدهم وقتی بعد از 5 ثانیه تایمر سرریز شد محاسبه می کنه که چند دور در 5ثانیه زده شده و در متغیرهای rpm1 و rpm2 ذخیره می کنه!
حالا میتونی ازش استفاده کنی!!!

موفق باشی

[کنجکاو!]

پاسخ : تعیین سرعت موتور

مجدداً سلام...
مشکل حل شد ان شاءالله؟
البته من فقط یه ایده دادم به شما و مسلماً شما خودت اگه راهی بهتر به ذهنتون میرسه خوشحال میشم با بنده و دیگر دوستان هم به اشتراک بذارین!
این روشی بود که فعلاً من ازش جواب گرفتم...
البته مسلماً دور موتور و سرعت انکودر خروجی که میده تأثیر داره ولی اگر به اینتراپت خارجی بدی به راحتی با روشی که گفتم قابل حله!
من خودم چون فقط دوتا اینتراپت خارجی بیکار داشتم و سه موتور مجبور شدم دوتاشو باهم OR کنم و بدم به یه اینتراپت...