سلام خدمت دوستای گلم
من یه چیزی به ذهنم رسیدم اما تو بخش مکانیکش چیزی بلد نیستم. لطفا راهنمایی کنید
دارم رو یه سیستم حرکتی جدید واسه روبات ها کار می کنم . می خوام با یک موتور روبات رو به جهات مختلف هدایت کنم.به این طریق که:
دو تا چرخ عقب دو محور جدا دارن یعنی این طوری نیست که محورشون به هم وصل باشه. یه موتور میزاریم و با استفاده از دوتا چرخدنده(با شعاع ثابت)
نیرو رو به چرخ ها انتقال می دیم.حالا هر وقت خاستیم دور بزنیم با یه مکانیزمی(که سوالم همین همین مکانیزمه) چرخدنده های درگیر با موتور رو تغییر میدیم و مثلا تقسیم قدرت 1 به 2 میشه و یکی از چرخ ها سریع تر می چرخه و روبات دور میزنه.
تونستم منظورمو بگم؟؟؟؟
یعنی در واقع می خوام از راه دور نسبت تقسیم نیروی موتور رو بین چرخ ها عوض کنم اما نمی دونم نحوه ی تغییر این نسبت رو باید با چه مکانیزمی تغییر بدم.
Untitled.png - 15.7 Kb
این چیزی هست که تو سرمه! اما نمیدونم با چه مکانیزمی پیاده سازیش کنم . اگه خوب منظورم رو نگفتم بگید تا بیشتر توضیح بدم.
لطفا راهنمایی کنید
من یه چیزی به ذهنم رسیدم اما تو بخش مکانیکش چیزی بلد نیستم. لطفا راهنمایی کنید
دارم رو یه سیستم حرکتی جدید واسه روبات ها کار می کنم . می خوام با یک موتور روبات رو به جهات مختلف هدایت کنم.به این طریق که:
دو تا چرخ عقب دو محور جدا دارن یعنی این طوری نیست که محورشون به هم وصل باشه. یه موتور میزاریم و با استفاده از دوتا چرخدنده(با شعاع ثابت)
نیرو رو به چرخ ها انتقال می دیم.حالا هر وقت خاستیم دور بزنیم با یه مکانیزمی(که سوالم همین همین مکانیزمه) چرخدنده های درگیر با موتور رو تغییر میدیم و مثلا تقسیم قدرت 1 به 2 میشه و یکی از چرخ ها سریع تر می چرخه و روبات دور میزنه.
تونستم منظورمو بگم؟؟؟؟
یعنی در واقع می خوام از راه دور نسبت تقسیم نیروی موتور رو بین چرخ ها عوض کنم اما نمی دونم نحوه ی تغییر این نسبت رو باید با چه مکانیزمی تغییر بدم.
Untitled.png - 15.7 Kb
این چیزی هست که تو سرمه! اما نمیدونم با چه مکانیزمی پیاده سازیش کنم . اگه خوب منظورم رو نگفتم بگید تا بیشتر توضیح بدم.
لطفا راهنمایی کنید
دیدگاه