سلام دوستان
من دارم یک روبات هدف یاب می سازم به طوری که مختصات xوy رو به اون می دم و اون ابتدا باید مسیر xیا yرو بره بعد اون یکی مسیر رو بره
سخت افزار هم یک موتور dc با گیربکسه که دوتا چرخ رو به صورت همزمان حرکت میده و جلوی اون یک چرخ خورشیدی که بطور جدا فرمان می گیره
حالا مشکلی که برام پیش اومده(سخت افزار) اینه که روبات به طور مستقیم حرکت نمی کنه بلکه بصورت مورب حرکت می کنه وابتدا مسیر با انتهای اون تقریبا 20cm اختلاف داره
لطفا راهنمایی کنید
من دارم یک روبات هدف یاب می سازم به طوری که مختصات xوy رو به اون می دم و اون ابتدا باید مسیر xیا yرو بره بعد اون یکی مسیر رو بره
سخت افزار هم یک موتور dc با گیربکسه که دوتا چرخ رو به صورت همزمان حرکت میده و جلوی اون یک چرخ خورشیدی که بطور جدا فرمان می گیره
حالا مشکلی که برام پیش اومده(سخت افزار) اینه که روبات به طور مستقیم حرکت نمی کنه بلکه بصورت مورب حرکت می کنه وابتدا مسیر با انتهای اون تقریبا 20cm اختلاف داره
لطفا راهنمایی کنید
دیدگاه