اینترفیس سخت افزاری AX-12

[feri_sharp]

سلام دوستان.
ما می خواین یک بازو طراحی کنیم.
نیاز داریم که موتور سرو از Dynamicle مدل +ax-12 رو به کامپیوتر وصل کنیم.
می خواستم ببینم دوستان، شما می تونید در مورد مدار رابطش به pc کمکم کنید؟ کسی ایده ای داره؟
ما رشتمون نرم افزار هستش. می خواستم رو بخش مدار رابطش به PC کمکم کنید.
ممنون.
موفق باشید

[mojtaba_led]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

با سلام
چیزی که به ذهنم میرسه ، یه میکرو بزارید که موقعیت سرو رو از pc دریافت کنه و به سرو فرمان لازم رو بده.

[feri_sharp]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

ممنون دوست عزیز.
من Datasheet موتور رو گرفتم یک شماتیک مدار به اسم CM-5 داره.
یک سری راهنمایی در موردش کرده که میشه مثلا با پورت سریال (RS232) وصلش کرد.
می خواستم ببینم دوستان با استفاده از DataSheet ی که گذاشتم یه راهنمایی بیشتر می تونن بهم بکنن؟

http://s1.picofile.com/file/7532923331/AX_12_english_.pdf.html

ممنون
موفق باشید

[mojtaba_led]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

این CM-5 احتمالا یه کنترلر آماده است که توسط همین شرکت تهیه شده و حتما یه اینترفیس گرافیکی داره که مثلا تو اون میشه موقعیت هر کدوم از سرو ها رو تنظیم کرد (به صورت گرافیکی
)فکر میکنم که رو ربات ها انسان نما کار میکنید چون همچین موردی رو قبلا یکی از دوستانم که روی این ربات ها کار میکرد ، البته رشتش مکانیک بود و تو دانشگاهشون برقی نداشن رفته بودن یه همچین چیزی تهیه کرده بودن و تو اون اینترفیسه هم الگوریتم حرکت ربات رو فقط مینوشتن.(به صورت گرافیکی)

انتهای این دیتاشیت یه نمونه برنامه برای میکرو AVR داره که میتونید ازش برای راه اندازی سرو استفاده کنید .

[feri_sharp]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

ممنون
ما اینترفیس سخت افزاری رو نمی خوایم اماده تهیه کنیم، قصد کردیم خودمون بسازیمش و ما هم مثل دوست شما رشته ی برق تو دانشگاه نداریم.
یه Internal Circuit از CM-5 توی dataSheet داده. اگر بشه اون مدار رو با پورت سریال به میکرو وصل کرد خوب میشه. اینترفیس گرافیکیش کاری نداره.

[mojtaba_led]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

خود میکرو پورت سریال داره ، حتی USB , ...

خوب مواردی که باید در موردشون تحقیق کنبد :
1. نحوه کار سرو
2. برنامه نویسی میکرو (مثلا AVR)
3. راه اندازی سرو با میکرو (از اون مثالی که تو دیتاشیت هست میتونید استفاده کنید)
با اینها تا چه حد آشنا هستید ؟

[feri_sharp]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

آره آشنایی با این موارد رو دارم.
من فقط دنبال یک مدار رابط به کامپیوتر برا موتور میگشتم.
سوال:
توی Datasheet دو سر برای RX و TX میکرو گذاشته.
خوب اگر RX و TX میکرو اینجوری به سرو وصل شن دیگه چجوری با کامپیوتر ارتباط برقرار کنه؟
مگه اینجوری نیست که مثلا یک Max232 رو از یک طرف با D9 به پورت سریال وصل می کنیم و قسمت دیگه Max232 رو هم به Rx و Tx میکرو وصل میکنیم.
ولی اینجا جور دیگه ای هست.
ممنون
موفق باشید

[mojtaba_led]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

از میکرویی استفاده کنید که دو تا پورت سریال داره مثلا MEGA128

[skiboys]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

سلام
جنابferi_sharp شما این موتور را در حال حاظر در اختیار دارید؟؟

[feri_sharp]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

آره
البته از طرف دانشگاه. اینم بگم که مشکلم حل شد.
با تشکر از همه ی دوستان.
فقط یک سوال مونده بود که باید از شرکت سازنده میپرسیدم که بهشون ایمیل زدم.
اونم این بود که اینترفیس رو بدون میکرو طراحی کنم.

و یک API توی Net. اگر دارن در اختیار بذارن

[skiboys]

پاسخ : اینترفیس سخت افزاری AX-12

آره
البته از طرف دانشگاه. اینم بگم که مشکلم حل شد.
با تشکر از همه ی دوستان.
فقط یک سوال مونده بود که باید از شرکت سازنده میپرسیدم که بهشون ایمیل زدم.
اونم این بود که اینترفیس رو بدون میکرو طراحی کنم.

و یک API توی Net. اگر دارن در اختیار بذارن

خدا به دانشگاه ما هم از این پول ها بدهد :mrgreen:
موفق باشید