سلام دوستان
من ADC رو در روبات میکرو موسم راه انداختم اما مشکلی که هس تنها مقادیری که روی LCD من دارم 255(در صورتی که ADC0 به 5 ولت متصل بشه) ، 143(به جایی متصل نباشه) و 0( اگه به زمین وصل بشه). اگه خروجی سنسورم رو به ADC0 بدم هیچ تغییر نیمیکنه و همیشه 143 هست ...
اینم کد هام :
من ADC رو در روبات میکرو موسم راه انداختم اما مشکلی که هس تنها مقادیری که روی LCD من دارم 255(در صورتی که ADC0 به 5 ولت متصل بشه) ، 143(به جایی متصل نباشه) و 0( اگه به زمین وصل بشه). اگه خروجی سنسورم رو به ADC0 بدم هیچ تغییر نیمیکنه و همیشه 143 هست ...
اینم کد هام :
کد:
#include <mega32.h>
#include <delay.h>
// Alphanumeric LCD functions
#include <alcd.h>
#include <stdlib.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
char temp[100];
unsigned int t;
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 500.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x87; //0x81
lcd_init(16);
while (1)
{
t = read_adc(0)>>2;
itoa(t,temp);
lcd_puts(temp);
delay_ms(50);
lcd_clear();
if(t>140 && t<255)
{
PORTD=0xFF;
PORTC=0xFF;
// delay_ms(50);
}
else
{
PORTD=0x00;
PORTC=0x00;
// delay_ms(50);
}
}
}
دیدگاه