سلام
برای اعمال یک کنترلر غیرخطی به یک سروو موتور و کنترل سروو، من نیاز دارم تا خطای سروو در دنبال کردن سیگنال pwm که از میکرو میگیره رو داشته باشم تا با اون خطا کنترلر غیرخطی من بتونه کنترل مناسبی داشته باشه آیا راهی ساده برای اینکار وجود داره؟
اضافه شده در تاریخ :
کسی نبود کمک کنه؟
برای اعمال یک کنترلر غیرخطی به یک سروو موتور و کنترل سروو، من نیاز دارم تا خطای سروو در دنبال کردن سیگنال pwm که از میکرو میگیره رو داشته باشم تا با اون خطا کنترلر غیرخطی من بتونه کنترل مناسبی داشته باشه آیا راهی ساده برای اینکار وجود داره؟
اضافه شده در تاریخ :
کسی نبود کمک کنه؟
دیدگاه