سلام
حفظ تعادل در ربات هایی مثل پرنده و انسان نما و .... پارامتر بسیار کلیدی هست.
حالا در این جا قصد داریم به معرفی و تجزیه تحلیل سیستم های حفط تعادل در این گونه ربات بپردازیم.البته با کمک همه!
سوالاتی وجود دارد که پاسخ به آنها خالی از لطف نیست.به نظر شما...
1- برای حفظ تعادل از چه سنسور یا ماژولی می توان بهره جست؟ لیستی از آنها را می توان نام برد.
2- از چه الگوریتم هایی در کنترل تعادل استفاده می شود یا می توان استفاده کرد؟ الگوریتم پیشنهادی شما چیست؟
4- :biggrin:
این سوالات رو مطرح کردم تا هذف مشخص بشه و کم کم هر کدام از آنها را بررسی و پاسخی مناسب برای آنها ارائه دهیم.
صرفا برای جهت گیری مباحث در ارسال های دوستان این سوالات رو مطرح کردم. لذا اگر کسی موضوع دیگری جهت سوال دارد، عنوان نماید.
حفظ تعادل در ربات هایی مثل پرنده و انسان نما و .... پارامتر بسیار کلیدی هست.
حالا در این جا قصد داریم به معرفی و تجزیه تحلیل سیستم های حفط تعادل در این گونه ربات بپردازیم.البته با کمک همه!
سوالاتی وجود دارد که پاسخ به آنها خالی از لطف نیست.به نظر شما...
1- برای حفظ تعادل از چه سنسور یا ماژولی می توان بهره جست؟ لیستی از آنها را می توان نام برد.
2- از چه الگوریتم هایی در کنترل تعادل استفاده می شود یا می توان استفاده کرد؟ الگوریتم پیشنهادی شما چیست؟
4- :biggrin:
این سوالات رو مطرح کردم تا هذف مشخص بشه و کم کم هر کدام از آنها را بررسی و پاسخی مناسب برای آنها ارائه دهیم.
صرفا برای جهت گیری مباحث در ارسال های دوستان این سوالات رو مطرح کردم. لذا اگر کسی موضوع دیگری جهت سوال دارد، عنوان نماید.
دیدگاه