سروو موتور AX-12

[feri_sharp]

پاسخ : سروو موتور AX-12

سلام.
من مشکل چشمک زدن LED پش موتور رو حل کردم، گوویا ماژول FT232 مشکل داشته، واسه همین رفتم یک ماژول FTDI گرفتم، دوباره همونجوری وصلش کردم به سیستم، ایندفعه توی صفحه ی firmware recovery موتور رو شناسایی کرد. می خواستم firmware رو recover کنم، تا %4 جلو می رفت اما، بعد یه دفع میشد %100 و می گفت نصب ناموفق بوده.
همچنین وقتی با robowizard موتور رو searchش می کنم، به تعداد بسیار زیادی dynamixel پیدا می کنه. با IDها مختلف.
100% ایراد اینجاست که من دارم ارتباط full duplex بر قرار می کنم. اما هنوز برنامه ای پیدا نکردم، که با یک میکرو یک ارتباط half duplex برقرار کنه. دوستان اگر کسی در این زمینه اطلاعاتی داره لطفا بگه تا همه استفاده کنیم.

ممنون.
موفق باشید.

[ALITORK]

پاسخ : سروو موتور AX-12

ببخشید من نیاز به برنامه موتور ax12 دارم
لطفا یه توضیح بدهید

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : سروو موتور AX-12

سلام.
من مشکل چشمک زدن LED پش موتور رو حل کردم، گوویا ماژول FT232 مشکل داشته، واسه همین رفتم یک ماژول FTDI گرفتم، دوباره همونجوری وصلش کردم به سیستم، ایندفعه توی صفحه ی firmware recovery موتور رو شناسایی کرد. می خواستم firmware رو recover کنم، تا %4 جلو می رفت اما، بعد یه دفع میشد %100 و می گفت نصب ناموفق بوده.
همچنین وقتی با robowizard موتور رو searchش می کنم، به تعداد بسیار زیادی dynamixel پیدا می کنه. با IDها مختلف.
100% ایراد اینجاست که من دارم ارتباط full duplex بر قرار می کنم. اما هنوز برنامه ای پیدا نکردم، که با یک میکرو یک ارتباط half duplex برقرار کنه. دوستان اگر کسی در این زمینه اطلاعاتی داره لطفا بگه تا همه استفاده کنیم.

ممنون.
موفق باشید.

چرا اینقدر خودتو اذیت می کنی.با usb2dynamixel خیلی کار راحته.چرا استفاده نمی کنی؟

[reza13731]

پاسخ : سروو موتور AX-12

اینم زیر برنامه ای ساده برای شما دوستان


Send_byte:
Printbin &HFF
Printbin &HFF
Printbin Id
Printbin 4
Printbin 3
Printbin Parameter1
Printbin Parameter2
Check_sum = 4 + Id 'n+2+id
Check_sum = Check_sum + 3 'INSTRUCTION
Check_sum = Check_sum + Parameter1 'Check_sum + Parameter(1)
Check_sum = Check_sum + Parameter2 'Check_sum + Parameter(2)
Check_sum_main = Check_sum 'Check_sum_main
Check_sum_main = 255 - Check_sum_main '~Check_sum_main
Printbin Check_sum_main
Return
'@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Send_word:
Printbin &HFF
Printbin &HFF
Printbin Id
Printbin 5
Printbin 3
Printbin Parameter1
Parameter2 = Parameter
Printbin Parameter2
Parameter3 = High(parameter)
Printbin Parameter3
Check_sum = 5 + Id 'n+2+id
Check_sum = Check_sum + 3 'INSTRUCTION
Check_sum = Check_sum + Parameter1 'Check_sum + Parameter(1)
Check_sum = Check_sum + Parameter2 'Check_sum + Parameter(2)
Check_sum = Check_sum + Parameter3 'Check_sum + Parameter(3)
Check_sum_main = Check_sum 'Check_sum_main
Check_sum_main = 255 - Check_sum_main '~Check_sum_main
Printbin Check_sum_main
Return


کمک خواستید در خدمتم

[hosseinavr]

پاسخ : سروو موتور AX-12

سلام به این ربات انسان نما یه نگاهی بنداز دادی
http://artarobotic.ir/index.php?do=cat&category=prvjhh-hae-anjam-shdh

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : سروو موتور AX-12

کار خاصی نکرده.اون فیلم هایی که گذاشته همش برنامه های پیش فرضیه که روی کنترلر وقتی می خریدش هست.اونا فقط دکمه را فشار دادن.

[mohamadeng]

پاسخ : سروو موتور AX-12

سلام به این ربات انسان نما یه نگاهی بنداز دادی
http://artarobotic.ir/index.php?do=cat&category=prvjhh-hae-anjam-shdh

سلام مهندس یک توضیحی در رابطه با برنامه بفرمایید .

با تشکر :read: