یه سوال در مورد نحوه حرکت روبات

[akbar8]

سلام دوستان
اگه روباتی توسط دوچرخ اصلی و دو چرخ هرز گزد حرکت کنه و ما بیایم دور این دو چرخ اصلی با تسمه (اهن) سنگین یک نیم دایره در بیاریم بزنیم به لاسیتکا ایا در نحوه حرکت روبات تغییری ایجاد میشه؟؟


یه سوال دیگم داشتم بهترین نقطه برای اقزایش اصطکاک یک روبات سنگین کردن چرخ های اونه؟؟؟ یا سنگیم کردن شاسی؟؟

[moslem1368]

پاسخ : یه سوال در مورد نحوه حرکت روبات

سلام
اون مکانیزمی که گفتی اسمش تسمه تانکی هستش که خصوصیات و معایبی داره. بسته به عملکرد روباتت با چرخ هرزگرد یا مکانیزمای دیگه کار کن.
منظورت از افزایش اصطکاک همون جلوگیری از سر نخوردن چرخ هاست دیگه. بهترین کارت کار روی چرخ هاست چون افزایش وزن شاسی عملکرد موتورهات رو هم پایین میاره

[akbar8]

پاسخ : یه سوال در مورد نحوه حرکت روبات

نه عزیز منظورم تشمه تانکی نیس فرض کن روباتت چارتا چرخ گزد داره چرخ های یو ام طوری که وزن یه قسمت چرخت بیتشر از قسمت های دیگه چزخته.
مثلا چرخت که گردی نیمکره بالا 10 کیلو نیمکره پایینت 1 کیلو جالا نحوه حرکت روباتت چه شکلی میشه؟؟

[moslem1368]

پاسخ : یه سوال در مورد نحوه حرکت روبات

نمیدونم والا
تا حالا یه همچین بدنه ای ندیدم