باسلام به همه ی دوستان من میخواستم ربات امدادگر را به وسیله بلوتوث با لب تاب کنترل کنم کسی از دوستان میتونه راهنماییم کنه؟؟؟ :read:
-
هیچ چیز خراب نیست...حتی ساعت از کار افتاده ی روی دیوار نیز در روز 2بار ساعت را درست نشان میدهد. توماس ادیسون -
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
ماژول HC-05 بگیر، کار باهاش دقیقا مثل پورت سریاله، یه پورت کام مجازی تو سیستمت میسازه و رو خود ماژول هم TX RX داره.
نیاز به هیچ درایوری هم برا ماژول نداره.;()((void (*)(void))0x0000)) -
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
با عرض سلام خدمت همه ی دوستان
من خیلی گشتم تا بتونم این پروژه رو به طور کامل پیدا کنم
بعد از جستجوی زیاد این پروژه رو به طور کامل با تمام فایل هاش پیدا کردم و موفق شدم این ربات رو بسازم:
مقدمه:
در دنیای امروز و در قرن بیست و یکم با پیشرفتهای چشمگیر بشر در زمینه فناوری بخصوص فناوری های الکترونیکی ، هر روزه شاهد آسان شدن کارها و بالا رفتن سطح رفاهی کاربران هستیم. بطوریکه امروزه خانه هایی میبینیم که کنترل بیشتر قسمتهای آن توسط یک کامپیوتر مرکزی کنترل میشود و یا گجت هایی در دست کاربران وجود دارد که بیشتر امور کاربران توسط آنها انجام میشود.
پروژه حاضر نیز گامی است در جهت همین پیشرفت ها.
در این پروژه کاربر قادر خواهد بود که کنترل یک ربات چهار چرخ را بوسیله یک گوشی تلفن همراه اندرویدی بر عهده گرفته و با نرم افزار تعبیه شده بر روی تلفن و بوسیله رابط بلوتوث دستورات را به ربات مخابره نماید.
از ویژگی های این پروژه میتوان به
1- قابلیت کنترل ربات توسط صفحه لمسی تلفن و یا سنسور شتاب سنج تلفن
2- برد نسبتا خوب و کم بودن خطا
3- استفاده از ارتباط بلوتوث که یک ارتباط بدون هزینه و در دسترس میباشد
و... اشاره نمود.
برای دانلود به لینک زیر برید
http://xvp.ir/%D8%B3%D9%88%D8%B1%D8%B3-%D9%BE%D8%B1%D9%88%DA%98%D9%87-%DB%8C-%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A8%D9%84%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%AB%DB%8C/دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
نوشته اصلی توسط hemati01
چه تعریف و تمجیدی؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
این که پولیه؟!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
اگه قراره پول بدیم ، تکنولوژی هواپیمای F22 را هم که میدن در این دنیای تکنولوژی.!!!!!!!!
دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
سلام دوستان اینجا کسی این پروژه رو نمیتونی اموزشش بده تا همه یاد بگیرن اونجا که زده پولی بعدشم معلوم نیست که اموزشش مفید باشه یا نه :cry:!!!!!اگر به دست من افتد فراق را بکشم!!!!!!
نمی خواستم برم رفتم پشیمونم اگه رفتم دارم می میرم از عشقت من از عشق تو سر رفتم نمی تونم که برگردم به احساس تو بد کردم نفهمیدم چی پیش اومد که قرمز بودو رد کردم
[move]-----------خداوند لعنتشان کند...-------------[/move]دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
تا حالا با پورت سریال کار کردی؟نوشته اصلی توسط milad-admin
مثل RS232 با منطق TTL کار میکنه به این سادگی.
اگر هم از ارتباط سریال و منطق RS232 و TTL چیزی نمیدونی ، باید اول منابع مربوط به آن ها را به خوبی مطالعه کنی ، بعد بری ماژول بخری.
موفق باشی.
دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
سلام دوست عزیز ممنونم از کمکت لطف کردید :smile:!!!!!اگر به دست من افتد فراق را بکشم!!!!!!
نمی خواستم برم رفتم پشیمونم اگه رفتم دارم می میرم از عشقت من از عشق تو سر رفتم نمی تونم که برگردم به احساس تو بد کردم نفهمیدم چی پیش اومد که قرمز بودو رد کردم
[move]-----------خداوند لعنتشان کند...-------------[/move]دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
اگه منبع خوب سراغ دارید در مورد پورت سریال بگید تا من از نت بیگرم ممنونم!!!!!اگر به دست من افتد فراق را بکشم!!!!!!
نمی خواستم برم رفتم پشیمونم اگه رفتم دارم می میرم از عشقت من از عشق تو سر رفتم نمی تونم که برگردم به احساس تو بد کردم نفهمیدم چی پیش اومد که قرمز بودو رد کردم
[move]-----------خداوند لعنتشان کند...-------------[/move]دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
بورد این ماژول ها چقدره ؟دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
سلام
من ساختمش و ویدئوش هم تو پارات پلود کردم میتونید از اینجا ببینید
http://www.aparat.com/v/4tXEI
و فایل های کامل پروژه هم اینجا برای فروش قرار داده شده
http://ir-proje.ir/%d8%b3%d9%88%d8%b...8%d8%ab%db%8c/
در ضمن جناب حسین وکیل زاده عزیز من متنی که تو سایت نوشته شده بود کپی کردم خودم که تعریف و تمجید نکردم!!!!!دیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
دوستانی که فایل ویدئویی رو دیدن توجه کنن که ربات یکم مکث میکنه علت اینه که برنامه طوری نوشته شده که هر بار که یکی از جهت ها فشرده میشه ربات 800 میلی ثانیه حرکت کنه که من اون مقدار رو به 100 میلی ثانیه تغییر دادم و رباتم دیگه بدون مکث میتونه حرکت کنهدیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
سلام خوبین من این رباتو ساختم و راه انداختم البته با اردوینو برد راه اندازش هم تو همین eca هست l298 اسمشه که میتونه دوتا موتور یه آمپری رو درایو کنه . برای این کار دوتا کانال داریم رو برد راه انداز که به دوتا موتورمون وصل میشن یه قسمت تغذیه که +5 ولتش به اردوینو وصل میشه (قسمت تغذیش) همچنین +12 ولت هم به هر منبعی که برای متوروتو دو امپر تولید میکنه وصل میشه زمین هم مشترکه . چهارتا کانال هم هست که باید به اردوینو وصل بشه . در کل اینجوری بگم فک کنین موتور ها به اردوینو وصل ان اما با جریان بالا . خوب سورس پروژه هم به صورت زیره شرمنده شکلش رو حال ندارم بکشم(: راستی از ماژول بلوتوث hc05 هم کمک گرفتیم که پایه ی rx , tx به پایه های اردوینو به صورت ضرب دری یعنی rx ماژول به tx اردوینو همچنین tx ماژول به rx اردوینو وصل میشه تغذیه ی ماژول هم 3.3 هستش که رو برد اردوینو موجوده
سورس پروژه :
[code=cpp]char val ;
int ledpin3 = 2;
int ledpin4 = 2;
int ledpin5 = 2;
int ledpin6 = 2;
void setup(){
pinMode(ledpin3 = 3, OUTPUT);
pinMode(ledpin4 = 4, OUTPUT);
pinMode(ledpin5 = 5, OUTPUT);
pinMode(ledpin6 = 6, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop (){
if (Serial.available()){;}
val = Serial.read();
if(val== '1'
{
digitalWrite(ledpin3 , HIGH);
digitalWrite(ledpin4 , LOW);
digitalWrite(ledpin5 , HIGH);
digitalWrite(ledpin6 , LOW);
Serial.println("UP"}
if(val== '2'{
digitalWrite(ledpin3 , LOW);
digitalWrite(ledpin4 , HIGH);
digitalWrite(ledpin5 , LOW);
digitalWrite(ledpin6 , HIGH);
Serial.println("BACK"}
if(val== '3'{
digitalWrite(ledpin3 , LOW);
digitalWrite(ledpin4 , HIGH);
digitalWrite(ledpin5 , HIGH);
digitalWrite(ledpin6 , LOW);
Serial.println("LEFT"}
if(val== '4'{
digitalWrite(ledpin3 , HIGH);
digitalWrite(ledpin4 , LOW);
digitalWrite(ledpin5 , LOW);
digitalWrite(ledpin6 , HIGH);
Serial.println("RIGHT"}
if(val== '5'{
digitalWrite(ledpin3 , LOW);
digitalWrite(ledpin4 , LOW);
digitalWrite(ledpin5 , LOW);
digitalWrite(ledpin6 , LOW);
Serial.println("STOP"}
}
[/code]http://electero.irدیدگاه
-
پاسخ : کنترل ربات با بلوتوث
با سلام بعدا گذشت دوسالنوشته اصلی توسط hemati01
عزیز میشه فایل ها رو دوباره پ کنید
با تشکردیدگاه
دیدگاه