l298

[amin-2013]

سلام
مبخواستم بدونم درایور l298راچه جوری باید راه اندازی کرد؟
برنامه نویسیش توبسکام چه جوریه؟

[turner]

پاسخ : l298

سلام دوست عزیز
اتصالات L298 به میکرو شامل این پایه ها میشه:
5 ، 7 ، 10 و 12 که جفت جفت برای کنترل جهت دو موتور استفاده میشن. دو پایه 6 و 11 پایه های enable آی سی هستن که میتونن دو موتور (مدار کنترل موتور) رو فعال یا غیر فعال کنن. میتونین برای کنترل سرعت موتور ها از pwm استفاده کنین و پین مربوطه رو به پایه های enable آی سی متصل کنین. با کم و زیاد کردن فرکانس pwm ، سرعت هم کاهش/افزایش پیدا میکنه.
پایه های 2 ، 3 ، 13 و 14 هم برای اتصال به دو موتور هستن.
برای اطلاعات بیشتر و دقیق تر به datasheet مراجعه کنین.

[alielec]

پاسخ : l298

سلام

این دیتاشیت قطعه
http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf

خوب طرز کارش خیلی ساده هست یعنی این درایور فقط تحریک فرمان رو از شما دریافت میکنه و تبدیل به قدرت میکنه و مثلا به موتور میده . در ضمن تغذیه موتور رو هم میتونه از تغذیه میکرو ایزوله کنه .

اینم عکس پایه هاش

تغذیه :
به پایه 9 ولتاژ فرمان یعنی +5 ولت رو میدیم و به پایه 8 زمین فرمان رو میدیم که میتونه با زمین و VCC میکرو یکی باشه
به پایه 4 ولتاژ قدرت رو میدیم مثلا اگه از موتور +12 ولت استفاده میکنیم به ان +12 ولت میدیم پایه های 1 و 15 هم زمین قدرت هستند
میتوان زمین قدرت و فرمان را بهم وصل کرد

ورودی ها و خروجی ها:
حالا با تغذیه ای که انجام دادیم اگر به in1 , in2 , in3 , in4 از طریق میکرو مقدار +5 یا صفر بدهیم در طرف دیگر ای سی یعنی out1 , out2 , out3 , out4 مقدار ولتاژ +12 یا صفر را دریافت میکنیم . نکته : البته باید پایه های ENABLE فعال باشد.

خب حالا میمونه پایه های ENABLE :
پایه enableA برای فعال سازی قسمت اول فرمان یعنی in1 , in2 میباشد.( با +5 پایه انیبل فعال و با زمین غیر فعال میشود.)
پایه enableB برای فعال سازی قسمت دوم فرمان یعنی in3 , in4 میباشد.



از عکس بالا دیگه فکر کنم کاملا متوجه شدی که چطور کار میکنه برای مثال من میخوام موتور 1 رو راه بندازم
IN1 = +5V و IN2 = 0V و ENA =+5v
حالا ولتاژم رو اینطوری میدم موتور خاموش میشه
IN1 = +5V و IN2 = +5V و ENA =+5v
حالا اینطوری موتور برعکس میچرخه
IN1 = 0V و IN2 = +5V و ENA =+5v
حالا اینطوری میدم موتور خاموش میشه
IN1 = +5V و IN2 = 0V و ENA = 0v
دیود ها هم هرز گرد هستند که از جریان برگشتی موتورها به ایسی جلوگیری میکنه .


حالا با همین روش ها که گفتم میتونی برنامه بنویسی . اگر پورت a.1 به in1 , پورت a.2 به in2 و پورت a.0 به enA وصل باشه

$regfile="m32def.dat"
config porta=output
do
porta.0=1
porta.1=0
porta.2=1
loop

حتی میتونی به پایه enable موج pwm وصل کنی و با اون موتورها رو کنترل کنی .

اگه سوالی بود در خدمتیم

[mmyekybod]

پاسخ : l298

سلام
ببخشد بنده این مدار رو تو یه ربات مسیر یاب استفاده کردم ولی نمیدونم چرا دیود ها یی که برای حذف جریان برگشتی گذاشتم و رگلاتور بعد از 1 دقیقه خیلی داغ میکنه.و دیگه اینکه ولتاژ کل مدار رو تا 1.5 پائین میاره!!!!(منظورم خروجی رگلاتور) همه قطعات هم سالمه.
لطفا کمکم کنید.
خودم حدس مسزنم که دیود ها رو بر عکس گذاشتم.
ممنون

[roboreza]

پاسخ : l298

اگه دیود هاتون داغ میکنه حتما اونها رو برعکس گذاشتید برای اینکه مطمئن بشید میتونید وقتی مدار افت ولتاژ پیدا کرد خط دیتای l298 رو قطع کنید اونوقط باید افت ولتاژ برطرف بشه

برای کنترل سرعت و جهت موتور هم یه روش هست که با یه pwm هم میشه سرعت موتور را کنترل کرد هم جهتش رو
به پایه دیگه ای هم احتیاج نداره اگه خواستید بگید تا اونو توضیح بدم

[mmyekybod]

پاسخ : l298

اگه دیود هاتون داغ میکنه حتما اونها رو برعکس گذاشتید برای اینکه مطمئن بشید میتونید وقتی مدار افت ولتاژ پیدا کرد خط دیتای l298 رو قطع کنید اونوقط باید افت ولتاژ برطرف بشه

برای کنترل سرعت و جهت موتور هم یه روش هست که با یه pwm هم میشه سرعت موتور را کنترل کرد هم جهتش رو
به پایه دیگه ای هم احتیاج نداره اگه خواستید بگید تا اونو توضیح بدم

سلام
درس شد دیود ها رو برعکس بسته بودم!!!
راستش برای کنترل سرعتی که گفتید، اگه زحمتی نیست، یه توضیح بدید..(فقط بنده تازه کارم آروم توضیح بده!!! :icon_razz

[roboreza]

پاسخ : l298

در مورد روشی که گفتم
اول فایل زیر رو دانلود کنید
http://uplod.ir/qt1fxzu6l0s0/DESIGN.rar.htm
داخلش 4 تا عکس هست که روش های استفاده از L298 رو نشون داده دوتا عکس اولی رو دوستانمون هم توضیح دادن ولی حالا من هم یه توضیح کوچولو میدم

عکس اول : که PWM رو به پایه EN داده و دو پایه دیگه از میکرو رو به IN1 و IN2 متصل کرده که شما میتونید با PWM سرعت و با دو پایه دیگر جهت را کنترل کنید

عکس دوم : که PWM رو به IN2 و یک پایه میکرو رو به IN1 داده و اگر بخواهید موتور را به سمت چپ بتابانید باید IN1 را 1 کنید و هرچه PWM را بالاتر ببرید سرعت کم میشه و اگر بخواهید موتور را به سمت راست بتابانید باید IN1 را 0 کنید و هرچه PWM بالاتر ببرید سرعت زیاد میشه. و بخاطر این حالتی که داره روش مضخرفیه :mrgreen:

اما عکس سوم : این روش همون روشیه که من میگفتم که بهش کنترل پیشرفته موتور DC میگن که بیین IN1 و IN2 یه NOT گذاشته شده. و فقط کافیه که یک پایه PWM به اون بدی.(فرض میکنیم در بازه 0 تا 255 به PWM عدد میدی) حالا اگر 0 بدی موتور با حداکثر سرعت به سمت چپ و اگر 255 بدی موتور با حداکثر سرعت به سمت راست و اگر 127 (duty cycle=50%) بدی موتور قفل میکنه و حالا با حرکت به سمت 127 از طرفین میتونی سرعت موتور رو هم کم کنی مثلا اگر pwm رو 40 بدی موتور با سرعت کمتری نسبت به 0 به سمت چپ حرکت میکنه.

عکس چهارم : این همون روش قبلیه فقط برای اینکه نخوام آی سی not بذارم یه not با ماسفت درست کردم .

این روش شوت های ایجاد شده سر موتور به هنگام ارسال pwm رو کم میکنه همچنین باعث میشه شما در عدد دادن به موتور هاتون خیلی راحت باشید و بتونید رو برنامه تمرکز داشته باشید.
البته من عکس ها رو برای یک موتور کشیدم :job:

[amin9173607961]

پاسخ : l298

دستتون درد نکنه واقعا خوبه که اطلاعاتتون رو به اشتراک میزارید

[roboreza]

پاسخ : l298

به امید اینکه همه همین کارو بکنند :smile:

[mmyekybod]

پاسخ : l298

خیلی ممنون و مچکر

[sina8]

پاسخ : l298

اما عکس سوم : این روش همون روشیه که من میگفتم که بهش کنترل پیشرفته موتور DC میگن که بیین IN1 و IN2 یه NOT گذاشته شده.

برای ای سی not میشه از 74HC04 استفاده کرد؟

[roboreza]

پاسخ : l298

برای ای سی not میشه از 74HC04 استفاده کرد؟

بله من برای خلوت شدن برد از ماسف استفاده کردم ولی شما میتونید از 7404 استفاده کنید

[sina8]

پاسخ : l298

دوستان میشه بی زحمت این شماتیکو یه چک بکنین که اگه مشکلی نیست براش pcb بزنم . خیلی ممنون. :job:

[roboreza]

پاسخ : l298

درسته ولی اگه برای روبات میخواید موازی خازن c2 یه خازن با ظرفیت بالا مثلا 1000uf نزدیک l298 بذارید تا وقتی موتورها بک میزنه جریان های لحظه ای رو تامین کنه

[sina8]

پاسخ : l298

دوستان اینم pcb برای l298 با یک عدد ای سی 7404 برای کنترل پیشرفته

فایل شماتیک :

http://s2.picofile.com/file/78956326...river.dsn.html

فایل pcb :

http://s4.picofile.com/file/78956351...river.lyt.html

اگه مشکلی داره خوشحال میشم بهم بگید :redface: