ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

[soodi]

سلام دوستان

در ساخت ربات مین یاب فعالیت نداشتم
دارم اطلاعاتم رو کامل میکنم
چندتا سوال دارم
ربات من 1 متر از زمین فاصله داره و باید از ارتفاع 1 متری از صطح زمین مین هارو تشخیص بده
منظورم از یک متر یعنی اون صفحه تشخیص مین 1 متر از زمین فاصله داره

به نظرتون میشه ? میتونم به دقت کافی برسم?
باید چیکار کرد?

[ali_mt109]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

سلام دوست عزیز
ما با مدار فلزیاب PI که تو بازار هست تا عمق 80cm نتیجه گرفتیم
که این بستگی کامل به نوع بستن سیم پیچ ، ابعاد سیم پیچ ، قطر سیم مورد استفاده ، شکل سیم پیچ و... همه اینا میشه گفت تجربی هست و اینجوری نیست که رو کاغذ شار سیم پیچی محاسبه کنین و در عمل عینا جواب بده!
اگر سوالی بود خوشحال میشم کمکتون کنم

[soodi]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

سلام

مین ها از سطح خاک چقدر فاصله دارن (به طور معمول) ???
نمیشه از فاصله 1 متری از سطح خاک تشخیص رو انجام داد ?
یعنی منظورم اینه که الگوریتم یا سیستم های دیگری نیست که قویتر باشه

[ali_mt109]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

از مین های واقعی صحبت می کنین یا برای مسابقات؟ oo:

[ehsan004600]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

سلام
یه سوال دارم، میخوام یه ربات مین یاب بسازم با 6 تا چرخ، واسه هر چرخ میخوام یه موتور DC جداگانه بذارم موتور هام 250 دور 12 ولت هستن. منتهی من میخوام ربات اروم حرکت کنه و از طرفی قدرت خوبی داشته باشه، الان به نظرتون باید موتور دور پایین تهیه کنم و یا نه ولتاژ تغذیه رو پایین بیارم؟
واسه دور زدن ربات چطور میتونم با یه سرو به چرخ های جلو مثل فرمان اتومبیل جهت بدم؟

[ali_mt109]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

دوست من بهترین گزینه RPM پایینتر هست
در مورد دوم شاید چیز خاصی مد نظر شماست اما دور زدن مثل فرمان ماشین اصلا توصیه نمیشه بخاطر شعاع دور زدن بالایی که داره مناسب نیست
معمولا از روش تانکی استفاده میشه که مثلا موتور چپ به جلو و موتور راست به عقب حرکت میکنه ، اینجوری ربات درجا دور میزنه

[soodi]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

سلام

منظورم مین واقعی هست!!!
ولی مگه شرایط مسابقهشبیه سازی میدان مین واقعی نیست یعنی عمق مین و ...

[ali_mt109]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

راستش من تا حالا مین جنگی کار نگذاشتم! oo: :redface:
اما تو مسابقات معمولا یه قوطی تن ماهی در فاصله 20 تا 50 سانتی و سکه 25 تومنی طرح قدیم در فاصله 10 تا 20 سانتی از سطح می گذارند
بستگی به قوانین هر مسابقه متغییره

[maysam.azizi]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

مدارات فلزیاب معمولی از چند تکنولوژی رایج مانند PI ، VLF ,BFO, استفاده میکنند که در این میان روش PI نسبت به روشهای دیگر دارای قدرت بیشتری است اما مشکلاتی هم دارد به هر حال شما باید از این روشpulse induction استفاده کنید که پیاده سازی عملی اون به نکات زیادی نیاز داره که اگر شروع به کار کردید ، اطلاعات مختصری در این زمینه دارم و امیدوارم بتونم کمکتون کنم.

[takrobot]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

دوست عزیز ربات مین یاب در قسمت سنسور معمولا مجهز به یک بازوی کوچک جهت حرکت سیم پیچ فلزیاب می باشد شما نیز می توانید با استفاده از یک بازوی کوچک سنسور خود را درمواقع مورد نیاز جابه جا کنید اکثر تیم های موفق در چند سال اخیر از این روش بهره می برند.در مواقع شناسایی مین بازو به سمت زمین نزدیک می شود و در مواقع دور زدن و بالا رفتن از موانع سیم پیچ توسط بازو بالا می رود. :wow:

[soodi]

پاسخ : ساخت مین یاب با قابلیت تشخیص از ارتفاع 1متری

سلام

خیلی خیلی ممنون از پاسخ هایتان
از روش بازو استفاده میکنم
از راهنمایی هایتان تشکر