اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

راهنمایی درباره کنترل ربات به وسیله کامپیوتر (بیسیم)

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    راهنمایی درباره کنترل ربات به وسیله کامپیوتر (بیسیم)

    سلام
    می خوام رباتی بسازم که بشه به صورت بیسم از کامپیوتر اون رو کنترل کرد.
    این ربات دو تا موتور داره که برای حرکت به سمت های عقب و جلو و چرخش در هر دو جهت هست. و میخوام از میکروکنترلر ATmega32 کنم برای پردازنده ربات،
    ماژول ارتباطی هم RFM42B یا RFM12B (برد زیاد مهم نیست در حدود 20 تا 80 متر هم باشه کافی)استفاده کنم .
    زبان برنامه نویسی که برای میکروکنترلر در نظر گرفتم بیسیک هست و کامپایلر هم بیسکام و می خوام برای سمت کامپیوتر (ماژول فرستنده) labview استفاده کنم.

    سوالاتی که در مورد ساختش دارم و امیدوارم که با کمک شما بتونم پاسخشون رو بگیرم:
    1-کدوم یکی از ماژول های ارتباطی بهتر هستن و مشکلات کمتری دارن؟ (لطفا دلیل بهتر بودن رو هم بگید)
    2-آیا میشه ماژول ارتباطی رو به پورت usb وصل کنم چون برای استفاده با لپ تاپ می خوام (فرقی نداره که تبدیل بخواد یا نه)؟ اگر بله با چه تبدیلی میشه وصل کرد؟
    3- آیا ماژول رو میشه مستقیم به میکروکنترلر وصل کرد یا خیر؟(لطفا نحوه اتصال رو بگید)
    4- مشکلی از نظر برنامه نویسی که در بالا گفتم برای هر دو سمت اتفاق نمیفته چون یک نوع نیستند؟

    @};- در همین ابتدا کار هم از همکاری و راهنماییتون تشکر می کنم @};-
    :smile: :read:
لطفا صبر کنید...
X