انکودر

[amin-2013]

سلام
می خواستم برای اینکه ربات مسیریاب صاف بره انکودر بگذارم لطفا راهنمایم کنید چه انکودری استفاده کنم وچه جوری راه اندازی کنم. :rolleyes:

[saeed_7428]

پاسخ : انکودر

به نظر من گذاشتن انکودر واسه ربات مسیریاب زیاد ایده خوبی نیست،شما بهتره همنون هزینه ای که واسه خرید انکودر میکنیو صرف خرید دوتا موتور هم دور کنی،وبا مدار LM317 دور هرکدومو کنترل کنی.یعنی با تغییر ولتاژدور موتورتو تنظیم کنی.

[h2vain]

پاسخ : انکودر

اگه میخوای صاف صاف بره باید PID بنویسی البته با PWM دادن ترو تمیز و چینش سنسور خطی و یا مثلثی با زاویه باز میشه تا حد خیلی زیادی درستش کرد

[h2vain]

پاسخ : انکودر

راستی حواسم نبود .. چسب دوطرفه خیلی خیلی خیلی کمک میکنه ... صاف صاف میره ....