سلام
میخوام یک پاندول معکوس بسازم.
فعلا میخوام از طریق یه فرمان دهنده دو تا موتور که حرکت دو بعدی رو ایجاد کرده , کنترل کنم. تازه شروع کردم و اول راه هستم. احتمال داره فرمان دهنده یا کنترل کننده یک پتانسیموتری باشه که ولتاژی رو از روی اون بگیریم و این ولتاژ به کامپیوتر انتقال پیدا کنه و کامپیوتر یا پردازنده تشخیص بده که روی کدوم محور حرکت کته. حالا سوالم اینه که به نظر شما چه موتوری برای کنترل بهتره؟ سروو بهتره یا اینکه موتور DC هم میتونه کارمو انجام بده؟ و تاخیر ایجاد نکنه.چون تاخیر برای پروژه من یک سم مهلکه.
سوال دوم اینه که چطوری میتونم برنامه ریزی کنم به به موتورهای بگم مثلا برو به چپ . حالا برو به مختصات فلان.
ممنون میشم کسی کمکم کنه
متشکرم
میخوام یک پاندول معکوس بسازم.
فعلا میخوام از طریق یه فرمان دهنده دو تا موتور که حرکت دو بعدی رو ایجاد کرده , کنترل کنم. تازه شروع کردم و اول راه هستم. احتمال داره فرمان دهنده یا کنترل کننده یک پتانسیموتری باشه که ولتاژی رو از روی اون بگیریم و این ولتاژ به کامپیوتر انتقال پیدا کنه و کامپیوتر یا پردازنده تشخیص بده که روی کدوم محور حرکت کته. حالا سوالم اینه که به نظر شما چه موتوری برای کنترل بهتره؟ سروو بهتره یا اینکه موتور DC هم میتونه کارمو انجام بده؟ و تاخیر ایجاد نکنه.چون تاخیر برای پروژه من یک سم مهلکه.
سوال دوم اینه که چطوری میتونم برنامه ریزی کنم به به موتورهای بگم مثلا برو به چپ . حالا برو به مختصات فلان.
ممنون میشم کسی کمکم کنه
متشکرم
دیدگاه