تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

[ghasedak2716]

با سلام
ربات آتش نشانی طراحی شده که از فتودیودهای مادون قرمز به عنوان سنسور استفاده شده
توی تاریکی نسبتا خوب جواب میده اما وقتی نور محیط داریم اصلا جواب نمیده
آیا برای شعله میشه از فیلتر استفاده کرد تا شعله را از نور محیط تفکیک بده؟ در این صورت چه فیلتری مناسبه
ممنون میشم پیشنهاداتون رو ارائه بدین

[roboreza]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

چه نوری کارش رو مختل میکنه؟ نور خورشید یا پرژکتور یا لامپ های معمولی

اگه برای کار حرفه ای میخواید این رو ببینید
http://www.iran-module.ir/product_info.php/products_id/397/pname/%D8%B3%D9%86%D8%B3%D9%88%D8%B1-%D8%B4%D8%B9%D9%84%D9%87-UVTRON-%D9%85%D8%AF%D9%84-R2868

البته فکر کنم گرونه

[ghasedak2716]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

مرسی اینا رو دیدم اما نمیتونیم روش زیاد هزینه بذاریم
نور خورشید که از پنجره میاد و نور چراغ ، کلا نور محیطی

[roboreza]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

اگر نور خورشیده که فقط با اون سنسور ها که لینکش رو گذاشتم میتونی کار کنی
ولی نور لامپ های معمولی رو میتونی با یه شیرینک که روی سنسور میکشی طوری که فقط مقابلش باز باشه تا حد زیادی از بین ببری و اختلال ایجاد نکنه خود من تا فاصله یه متری شعله فندک رو باهاش تشخیص دادم

[ghasedak2716]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

شیرینگ کشیدیم روش اما بازم همون مشکل رو داریم میشه بگین شما چه مداری استفاده کردین و دقیقا مقدار مقاومت هاتون چقدره؟

[roboreza]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

خود سنسور که یه مقاومت داره اونو هم 47k گذاشتم بعدش هم یه lm393 به عنوان مقایسه کننده گذاشتم و خروجیش رو به صفر و یک تبدیل کردم

[ghasedak2716]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

ا شما چه سنسوری استفاده کردین؟ ما فوتودیود مادون قرمز معمولی استفاده کردیم

[roboreza]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

منم فوتو دیود 5mil معمولی استفاده کردم

[ghasedak2716]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

پس چرا میگین خود سنسور یه مقاومت داره؟؟؟؟

[ali_mt109]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

خود سنسور که یه مقاومت داره اونو هم 47k گذاشتم بعدش هم یه lm393 به عنوان مقایسه کننده گذاشتم و خروجیش رو به صفر و یک تبدیل کردم

منظور اینه که یه مقاومت با سنسور سری شده!

[HOSSEIN_VAKILZADEH]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

برای آتش نشان ، معمولا از ON2179 استفاده می کنند و همه جواب گرفتند.

[ghasedak2716]

پاسخ : تداخل نور محیط در ربات آتش نشان

on2179 که شما میگی رو من دیتاشیتشو چک کردم از این فرستنده گیرنده مسطح ها داد که برا تعقیب خط استفاده میکنیم. اگه اینجوریه اینو چه به آتش نشان و تشخیص شعله؟؟؟؟؟ oo: