اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ربات مین یاب خودکار!

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    ربات مین یاب خودکار!

    با سلام
    چند تا سوال تو زمینه ربات مین یاب خودکار داشتم که کم کم ازتون میپرسم... که شما بزرگواران لطف کنین و جواب منو بدین!!! :read: :nerd:
    NEVER NEVER NEVER give up
    برچسب ها: خودکار, ربات, مین, یاب
    #2
    پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

    تو این ربات میکرو به چه ترتیبی اطلاعات به دست اومده از سنسورها رو چک میکنه؟؟؟ یعنی ترتیب چک کردن سنسورها چیه؟؟؟
    این درسته که دیگه زمین مسابقه رو به مزبع های 50*50 تقسیم نمیکنن و مین رو ممکنه هر جای زمین بذارن؟؟؟
    NEVER NEVER NEVER give up

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

      ترتیب خاصی نداره !!!! یعنی بستگی به جایگاه ربات تو زمین داره و اینکه با چک کردن همه ی سنسور ها بفهمیم الان تو زمین چند چندیم !!! نه اینکه اول سمت راستی رو چک کنیم یا اول چپ!! (بماند ساختار و شکل ربات و الگوریتم اینجا مد نظر نیست!)
      اما سوال دوم رو دقیق نمیدونم! فک میکنم تا ایران اپن امسال ی همچین قانونی نبوده. بازم زیاد در جریان نیستم

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

        منظورم راست یا چپ نبود... منظورم اینه که اول اطلاعات به دست اومده از قسمت فلزیاب یا التراسونیک یا ...
        ممنون... بقیه دوستان هم اگه از تغییر قانون اطلاعی دارن لطف کنن بگن...
        یه سوال دیگه هم هست... تو مسابقات یه سری صفحات فلزی هم میذارن توی زمین که ربات باید این صفحات رو از مین ها تشخیص بده... حالا چه طور قراره این کارو انجام بده؟؟؟ :read:
        NEVER NEVER NEVER give up

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

          بستگی به الگوریتمی که استفاده می کنی+ساختار ربات+نوع زمین و موانع
          یک بار خودتون ر وبجای ربات بزارین و فرض کنید داخل همین مختصاتی که هستین مین قرار داره و دقیقن خونه ی جلو هم مانع اونوقت اگه سه تا سنسور آلتراسونیک داشته باشید( یکی جلو و دوتا چپ و راست) و ی فلز یاب زیر باید اول کدوم رو چک کنید!! با این کار تقریبن به یک الگوریتم مناسب هم میتونید برسید

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

            ایا کسی هست مرا یاری کند؟؟؟؟ :cry2:
            با این صفحات فلزی چه باید کرد؟؟؟ :read:
            NEVER NEVER NEVER give up

            دیدگاه

              #7
              پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

              نوشته اصلی توسط an3023
              تو این ربات میکرو به چه ترتیبی اطلاعات به دست اومده از سنسورها رو چک میکنه؟؟؟ یعنی ترتیب چک کردن سنسورها چیه؟؟؟
              این درسته که دیگه زمین مسابقه رو به مزبع های 50*50 تقسیم نمیکنن و مین رو ممکنه هر جای زمین بذارن؟؟؟
              ترتیب خاصی نداره ، به الگوریتم شما بر می گرده! کاملا به روش کاری شما ربط داره! ولی خوب طبیعتاً قبل از هر کاری باید از نبود دیوار با مانع مطمئن شد و بعد حرکت کرد تا موجب برخورد در همان حرکت اولیه نشوید. ثانیا باید در حین حرکت مین یابی کنید. بعضی ها در حین حرکت نیز اطلاعات مربوط به دیواره و یا مانع را چک می کنند.


              در زمان سابق برای اینکه ملت رو به سمت الگورتیمی کردن ربات ها و به نوعی هوشمند تر کردن رباتها سوق بدهند و روش های رندوم را کم کم در مسابقات حذف کنند، تا به نوعی سطح مسابقات بالا برود، زمین را به مربع هایی فرضی ، به ابعاد 50*50 تقسیم می کردند.

              ولی الان مسابقات بلاخص ایران اپن پیشرفت خوبی داشته ، علاوه به این که دو مسابقه در یک لیگ هست ، دیگر از تقسیم بندی خبری نیست! تا مسابقات مین یاب خودکار هر سال ترقی خوبی داشته باشد، و به شرایط واقعی نزدیک و نزدیک تر گردد.

              بله جدیدا! مین ممکن هست هر جایی باشه!

              نوشته اصلی توسط an3023
              ایا کسی هست مرا یاری کند؟؟؟؟ :cry2:
              با این صفحات فلزی چه باید کرد؟؟؟ :read:
              کار های زیادی میشه انجام دادو

              می شه بر اساس طراحی خاص فلزیاب مشکل رو حل کرد.

              می شه از دو فلزیاب یا فلزیاب های دو سیم پیچ در ابتدا و انتهای ربات استفاده کرد و صفحه رو تشخیص داد و از روی آن عبور کرد

              می شه به صورت نرم افزاری با فعال کردن و غیر فعال کردن فلزیاب و شرایط زمانی خاص به نوعی تشخیص داد.

              می شه به صورت سخت افزاری حساسیت فلزیاب رو دست کاری کرد. و با توجه به حساسیت های مختلف همه جور مین و صفحه رو تفکیک کرد.

              می شه پول خرج کرد و یک فلزیاب با قابلیت تفکیک و روزلوشن بالا خرید.

              می شه به صورت مکانیکی جای سیم پیچ فلزیاب رو تغییر داد تا حساسیت تغییر کنه و ............


              این همه کار میشه کرد.
              البته هر کدوم بدی و خوبی های خاص خودش رو داره
              هر کدوم قلق خاص خودش رو داره.
              و الی ................
              همواره یادمان باشد:
              1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
              2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
              3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.

              دیدگاه

                #8
                پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

                نوشته اصلی توسط S_Ahmad

                می شه به صورت نرم افزاری با فعال کردن و غیر فعال کردن فلزیاب و شرایط زمانی خاص به نوعی تشخیص داد.
                میشه در مورد این روش بیشتر توضیح بدین؟؟؟ :biggrin:
                دوستان یه سوال در مورد انکودر دارم: انکودر مسافت طی شده رو با توجه به حرکت چرخ ها میسنجه دیگه درسته؟ خب اگه چرخ ها به هر دلیلی روی زمین لغزش داشته باشن دیگه نمیشه به اندازه گیریش اعتماد کرد... پس باید چه کار کنیم؟؟؟
                NEVER NEVER NEVER give up

                دیدگاه

                  #9
                  پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

                  نوشته اصلی توسط an3023
                  میشه در مورد این روش بیشتر توضیح بدین؟؟؟ :biggrin:
                  اگر کویل فلزیاب جلو نصب شده باشه و ویژگی های خاصی داشته باشه!(یعنی میدان بسیار بزرگی نداشته باشه) میشه با چک کردن در دو مرحله از صحت وجود صفحه مطمئن شد.
                  مثلاً همیشه به دنیال فلزیابی باشه، در صورت رویت فلز، فلزیاب را غیر فعال و کمی به جلو تر برود. با توجه به طویل بودن صفحه نسبت به سایر مین ها اگز فلزیابی دوباره فعال و فلز تشخیص داده بشه مشخص می شه که فلز زیر صفحه هست که انقدر بزرگ است.
                  در حالی که اگر سکه بود در مرتبه ی دوم فلز تشخیص داده نمی شد یا شدتش کم می شد.

                  البته تمهیدات دیگه ای هم باید اندیشید ولی خلاصه اش همین بود.

                  نوشته اصلی توسط an3023
                  دوستان یه سوال در مورد انکودر دارم: انکودر مسافت طی شده رو با توجه به حرکت چرخ ها میسنجه دیگه درسته؟ خب اگه چرخ ها به هر دلیلی روی زمین لغزش داشته باشن دیگه نمیشه به اندازه گیریش اعتماد کرد... پس باید چه کار کنیم؟؟؟
                  باید سطح استحکاک مناسبی داشته باشید تا امکان این کم و کمتر بشه.
                  و با فیدبک های مختلف سعی بر اصلاح اون داشته باشید.
                  همواره یادمان باشد:
                  1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
                  2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
                  3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.

                  دیدگاه

                    #10
                    پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

                    دوستان بهترین نوع فلزیاب برای ربات مین یاب کودوم نوع هست؟ tr؟ pi؟ vco؟ bfo؟ :nerd:
                    NEVER NEVER NEVER give up

                    دیدگاه

                      #11
                      پاسخ : ربات مین یاب خودکار!

                      کسی صدای منو میشنوه؟؟؟ لطفا کمکم کنید و به سوالام جواب بدین... ممنون میشم...
                      :angry: :cry2: :cry:
                      NEVER NEVER NEVER give up

                      دیدگاه

                      قبلی template بعدی
                      لطفا صبر کنید...
                      X