ارتباط میکروبا موتور تحت کنترل التراسونیک

[broslee]

پاسخ : ارتباط میکروبا موتور تحت کنترل التراسونیک

آره دسته

جسارتا یه سوال دیگه
پایه 1و15 که نوشتهcurrent sensingاینا چی هستن؟چیکارش کنم؟
پایه 9نوشتهlogic supply voltage vss این چیه؟چیکارش کنم؟
پایه enable ها رو به 12ولت وصل کنم یا نه؟
رفیقم میگه بدنه این درایور خودش یه پایست درسته؟منکه میگم زمینه ولی اون میگفت یچی دیگست

[roboreza]

پاسخ : ارتباط میکروبا موتور تحت کنترل التراسونیک

پایه های 1 و 15 که نوشته SENSE برای اندازه گیری جریان موتور استفاده میشن. شما چون نمیخوای جریان موتور رو اندازه بگیری به زمین وصلش کن
پایه های 2 و 3 به یه موتور و 13 و 14 به یه موتور دیگه
پایه های ENABLE یعنی 6 و 11 به PWM وصل میشن اگه میخوای سرعت رو کنترل کنی . ولی اگه میخوای فقط موتور رو بایستونی و چپ گرد راستگرد کنی باید این پایه هارو بدی به 5 ولت
پایه های INPUT هم که مشخصه برای تعیین جهته و باید بدیشون به میکرو
پایه 9 ولت تغذیه خود آیسی هستش باید 5 ولت بهش بدی
پایه 4 رو هم گفتم