اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)


    قابلیت ها :
    - ارسال داده های خام سنسور MPU6050 با نرخ بروزرسانی 250Hz
    - خروجی تلفیق شده به صورت زوایای چهارگان ( Quaternion ) و اویلری ( Euler )
    - منطبق با پروتکل ارتباطی داینامیکسل
    - قابلیت تنظیم Baudrate تا 1Mbps
    - همراه با کتابخانه C# و شبیه ساز 3 بعدی
    - رایگان و متن باز

    اطلاعات بیشتر http://mindshine.ir/pro-imu-%d9%86%d...%ae%d9%87-1-0/
    دریافت پروژه https://github.com/ahmad-amiri/
    ! Knowledge is not an object , it's a Flow
    برچسب ها: انتشار, proimu, با, باز, پروتکل, داینامیکسل, متن, منطبق, نسخه
    #2
    پاسخ : انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)

    سلام.خیلی ممنون.

    یعنی باید با usb به داینامیکسل با میکرو ارتباط برقرار کرد؟

    آیا میشه محاسبات در طرف میکرو انجام بگیره؟

    و سوال آخر اینکه برای محور yaw حتما باید قطب نما داشته باشیم؟

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)

      بله با usb2dynamixel هم می تونید . اما با هر ماژول تبدیل usb به سریال دیگه ای هم امکان پذیره .
      همین حالا هم محاسبات سمت میکرو داره انجام میشه . این پروژه دو قسمت داره
      1- Firmware ( کد های روی میکرو ) : که شامل خواندن اطلاعات از سنسور و فیلتر ها و ارسال داده ها از طریق USART میشه .
      2- Configurator : که شامل کتابخانه و رابط گرافیکی C# به منظور دریافت داده های میکرو و یک شبیه ساز میشه .

      بله چون خروجی شتاب سنج در محور yaw ثابت هست نمیشه از اون برای اصلاح drift حاصل از انتگرال گیری جایرو استفاده کرد و استفاده از قطب نما الزامی هست .
      ! Knowledge is not an object , it's a Flow

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)

        سلام دادش با این شتاب سنجی که کار کردید امکان اندازه گیری سرعت ربات هست؟
        یا مسافت طی شده توسط اون؟ :sad:
        من می خوام جا به جایی ربات رو به دست بیارم میشه یا نه؟         oo:
        آدلان پایا متخصص در حوضه ربات های پرنده
        https://adlanpaya.ir/

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)

          سلام
          لینک ها از بین رفته
          ممنون میشم دوباره فایلها رو قرار بدید
          ما زنده به آنیم که آرام نگیریم موجیم که آسودگی ما عدم ماست

          وقتی یک ملت برای فرهنگ و نژاد و ملیت خویش ارزشی قائل نشد و حقی را که طبیعت برای نگاهداری نژاد پاکش به او ارزانی داشته بود پایمال ساخت و به بیگانگان روی آورد و تسلیم شد دیگر حق ندارد از شکست و بدبختی سیاسی که خودش باعث آن شده است شکایت کند .ادولف هیتلر

          r.babazadeh@yahoo.com
          • تشکرها 1

          دیدگاه

            #6
            پاسخ : انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)

            نوشته اصلی توسط r.babazadeh نمایش پست ها
            سلام
            لینک ها از بین رفته
            ممنون میشم دوباره فایلها رو قرار بدید
            با سلام و درود
            پیرامون این مطلب؛ چنین مواردی یافت شد:
            1- انتشار نسخه 1.0 PRO-IMU (متن باز + منطبق با پروتکل داینامیکسل)
            2- پروتکل ارتباطی Dynamixel – سمت Slave
            3- PRO-IMU Demo

            و همچنین این موارد:
            1- OlliW's Bastelseiten » IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
            2- Open source IMU and AHRS algorithms – x-io Technologies
            3- Gimbal lock - Wikipedia
            4- ROBOTIS e-MANUAL

            دیدگاه

            قبلی template بعدی
            لطفا صبر کنید...
            X