مشکل با cmps03

[sqr]

سلام دوستان
من چند تا ماژول cmps03 حریدم که مشکل دارم باهاشون . اونایی که باشون مشکل دارم این شکلین:

ولی عینا همین کدی که من دارمم باهاش کار می کنم با این مدل cmps03 مشکلی نداره و به خوبی عدد میده:

سوال اینه که آیا تفاوتی بین مدل جدید و قدیمی هست یا نه . ینی من باید تو کدم چه تغییراتی بدم ؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مشکل با cmps03

مشکل چیست؟ اصلا عددی خروجی نمی دهد یا عدد خروجی درست نیست؟

[sqr]

پاسخ : مشکل با cmps03

فک کنم خروجی نمیده

در ضمن تست کردم دیدم روی ماژول میتونم رایت کنم ولی تو خروجی ای که میگیرم 0 میده

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مشکل با cmps03

در کل این دوتا تفاوت چندانی ندارند. شما کد را بگذارید تا بررسی کنیم.

[sqr]

پاسخ : مشکل با cmps03

خروجی صفر میده

while (1)
i2c_start()
i2c_write(oxc0)
i2c_write(0x02)
i2c_start()
i2c_write(0xc1)
h= i2c_read(1)
l=i2c_read(0)
i2c_stop()

[roboreza]

پاسخ : مشکل با cmps03

خروجی صفر میده

while (1)
i2c_start()
i2c_write(oxc0)
i2c_write(0x02)
i2c_start()
i2c_write(0xc1)
h= i2c_read(1)
l=i2c_read(0)
i2c_stop()

 int8 compass[4];
 
 i2c_start();
 i2c_write(0xC0);
 i2c_write(0x00);
 i2c_start();
 i2c_write(0xC1);
 compass[0] = i2c_read();   
 compass[1] = i2c_read();   
 compass[2] = i2c_read();   
 compass[3] = i2c_read(0);
 i2c_stop();

 z_angle =(float)( ((int16)compass[2] << 8) + (int16)compass[3]) / 10;

این کد درسته
کد شما روی کامپس های قدیمی هم نباید جواب بده!!!

[sqr]

پاسخ : مشکل با cmps03

 int8 compass[4];
 
 i2c_start();
 i2c_write(0xC0);
 i2c_write(0x00);
 i2c_start();
 i2c_write(0xC1);
 compass[0] = i2c_read();   
 compass[1] = i2c_read();   
 compass[2] = i2c_read();   
 compass[3] = i2c_read(0);
 i2c_stop();

 z_angle =(float)( ((int16)compass[2] << 8) + (int16)compass[3]) / 10;

این کد درسته
کد شما روی کامپس های قدیمی هم نباید جواب بده!!!

شما خودتون از این جواب گرفتید؟ آخه فک نکنم از رجیستر صفر خروجی بده .

[roboreza]

پاسخ : مشکل با cmps03

شما خودتون از این جواب گرفتید؟

بله
4 بار خوانده شده
دو مقدار آخر خروجی کامپس به صورت 16 بیتی(0 تا 3600) هستند که از رجیستر های 2 و 3 گرفته شده
مقدار اول ورزن نرم افزار و مقدار دوم خروجی کامپس به صورت 8 بیتی هست
این سنسور با هربار رید کردن i2c شماره رجیستر رو 1 واحد افزایش میده
اگر مقادیر درست نباشند مشکل از سخت افزارتونه

[amirbehzadfar]

پاسخ : مشکل با cmps03

در کل این دوتا تفاوت چندانی ندارند. شما کد را بگذارید تا بررسی کنیم.

منم همین مشکل رو پیدا کردم عدد میده ولی اعداد به نظر معقولانه نیست و روی اعداد پرش داره.