اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

مفهوم ربات، رباتیک و بررسی مباحث رشته رباتیک

Collapse
این موضوع بسته شده است.
X
این موضوع برجسته شده است.
X
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #61
    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

    نوشته اصلی توسط afshin.k
    فرض کنید چندتا شرکت به صورت گسترده تبلیغ کنن که ما مهندس رباتیک لازم داریم...
    خوب اینطوری هم تا حدی مشکل استاد حل می شه و هم مهم تر از اون مشکل بازار کار و ترس از...
    اون مشکل اول هم فکر کنم با انتقال چندتا از استادایی که مشغول کار در این رشته هستن ی جورایی حل بشه...
    منظورم استادای برجسته ی دو سه تا دانشگاه خوب و صنعتی هست که در حال حاضر رشته رباتیک دارن...

    نظرتون چیه استاد؟!!
    راه حل اول خوب است اما کدام شرکتی حاضر است این کار ها را بکند . اکثر شرکت هایی که مهندسین رباتیک استخدام می کنند معمولا فقط از طریق رابط داخلی نیروی کار جذب می کنند و نه از طریق گهی ؛ و آن هایی که گهی می دهند نمی دانم چرا در بین رشته های اشاره شده در گهی اسم رباتیک از قلم می افتد !!!

    شما اگر راه حلی دارید مطرح نمایید

    اما بگذار بیشتر با قوانین ایجاد رشته در دانشگاه آشنایت کنم.

    شرط ایجاد رشته در مقطع کارشناسی : در خواست حداقل 4 استاد با مدرک دکتری و تشکیل گروه کارشناسی رباتیک که این 4 نفر عضو اصلی می شوند
    شرط ایجاد رشته در مقطع کارشناسی ارشد : در خواست حداقل 6 استاد با مدرک دکتری و تشکیل گروه کارشناسی ارشد رباتیک که این 6 نفر عضو اصلی می شوند

    تبصره 1: یک استاد نمی تواند همزمان درخواست حضور در دو گروه کارشناسی عضو اصلی باشد.
    تبصره 2: یک استاد نمی تواند همزمان درخواست حضور در دو گروه کارشناسی ارشد عضو اصلی باشد.
    تبصره 3: یک استاد می تواند همزمان درخواست حضور در یک گروه کارشناسی و یک گروه کارشناسی ارشد عضو اصلی باشد.
    تبصره 4 : یک گروه می تواند بی شمار عضو اصلی داشته باشد. (منظور از عضو ؛ هیئت علمی تمام وقت است و نه اساتید مدعو)
    تبصره 5 : یک گروه می تواند بی شمار عضو فرعی داشته باشد. (منظور از عضو ؛ هیئت علمی تمام وقت است و نه اساتید مدعو)
    تبصره 6 : یک استاد در یک مقطع مشخص می تواند دریک گروه عضو اصلی و در بی شمار گروه دیگر عضو فرعی باشد .
    تبصره 7 : اعضای اصلی گروه ، باید از میان خود یک نفر را به عنوان مدیر گروه مشخص و به رئیس دانشکده معرفی نمایند .


    بنابراین همیشه باید یک سری از اساتید وجود داشته باشند که خواهان ایجاد رشته ی جدید باشند ولی در رشته ی دیگری عضو اصلی گروه نباشند . یا از عضویت اصلی انصراف دهند .

    معمولا اساتید کمی پیدا می شوند که بخواهند جز اعضای اصلی رشته ای غیر از رشته ی تحصیلی خودشان باشند .

    دانشگاه صنعتی شاهرود که دارای مقطع کارشناسی ارشد هست اعضای اصلی 4 نفر هستند . یعنی حداقل تعداد و عضو فرعی ندارد .

    1) سید علی سلیمانی ایوری - دکتری برق الکترونیک دانشگاه علم و صنعت ایران - مدیر گروه
    2) محمد مهدی فاتح - دکتری برق کنترل دانشگاه ساتهمپتون انگلستان
    3)اردشیر کرمی محمدی - دکتری مکانیک طراحی کاربردی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
    4) حسین مروی - دکتری برق الکترونیک دانشگاه ساری انگلستان

    همان طور که مشاهده کردید گروه فقط 4 عضو دارد که هر کدام در گروه ارشد مربوط به رشته یشان عضو اصلی هستند . هیچکدام مدرک رباتیک ندارند . یعنی دانشگاه صنعتی شاهرود هیچ استادی با مدرک رباتیک ندارند .
    اگر یکی از این چهار نفر هم که بروند گروه منحل می شود و دیگر رباتیک از این دانشگاه حذف می شود .
    این اساتید به دانشگاه های زیر دعوت شدند که خوشبختانه قبول نکردند .

    2) محمد مهدی فاتح - دانشگاه فردوسی مشهد
    3)اردشیر کرمی محمدی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
    4) حسین مروی - دانشگاه صنعتی شریف

    بنابراین فکر انتقال را کنار باید گذاشت .
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

    دیدگاه


      #62
      پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

      واقعا غمنگیزه!! :cry2:
      "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

      If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!

      دیدگاه


        #63
        پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

        اگه آدم لیسانس الکترونیک بگیره و همین جوری در الکترونیک پیش بره و خودش بشینه ربات درس کنه خیلی بهتره تا بره رشته ی رباتیک!!!
        همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

        دیدگاه


          #64
          پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

          به نظر می رسه اطلاعاتتون در زمینه این رشته خیلی پاییه که این حرفا می زنید...
          "مسلانم قبله ام یک گل سرخ..."

          If you felt sad, just think your future when you are saying"good old days!!

          دیدگاه


            #65
            پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

            نوشته اصلی توسط afshin.k
            به نظر می رسه اطلاعاتتون در زمینه این رشته خیلی پاییه که این حرفا می زنید...
            منظور من فقط مسابفات رباتیم نبود!!
            همیشه در حال یادگیری.سعی می کنم موانع سر راهم را بردارم.

            دیدگاه


              #66
              دروس دوره کارشناسی مهندسی رباتیک دانشگاه swinburne

              دروس دوره کارشناسی مهندسی رباتیک دانشگاه swinburne در استان ویکتوریا استرالیا
              این دانشگاه در بین رباتیکی ها به ویکتوریا معروف است.



              Advanced CAD/CAM
              Advanced Embedded Systems
              Advanced Manufacturing Processes I
              Analogue Electronics 2
              Circuits and Electronics 1
              Communications Principles
              Computer Modelling, Analysis and Visualisation
              Computer Systems Engineering
              Control and Automation
              Design for Manufacture
              Design of DSP Architectures
              Differential Equations
              Digital Electronics Design
              Digital Signal and Image Processing
              Electrical Actuators and Sensors
              Electronics Systems
              Embedded Microcontrollers
              Energy and Motion
              Engineering Management 1
              Engineering Mathematics 1
              Engineering Mathematics 2
              Engineering Mathematics 3
              Human Factors
              Integrated Circuit Design
              Internal Combustion and Gas Turbine Engines
              Introduction to Artificial Intelligence
              Machine Design
              Machine Dynamics 1
              Machine Dynamics 2
              Materials and Processes
              Mechanical Design Engineering
              Mechanical Systems Design
              Mechanics of Structures
              Mechanics Systems Design
              Mobile Robotics
              Nanofabrication Technologies
              Object-Oriented Programming in C++
              Photonics and Fibre Optics
              Power Electronics
              Robot System Design
              Robotic Control
              Sensory Systems
              Software Development Practices
              Stochastic Modelling
              Structural Mechanics
              Sustainable Design and Manufacture
              Technical Software Development
              Thermofluid Systems
              هرکه را اسرار حق آموختند
              مهر کردند و دهانش دوختند

              دیدگاه


                #68
                ایجاد رشته ی مهندسی رباتیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه

                ایجاد رشته ی مهندسی رباتیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه

                رشته ی مهندسی رباتیک توسط دفتر گسترش آموزش عالی وزارت علوم تحقیقات و فناوری ، برای دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه تصویب شد .
                بنابراین در سال تحصیلی 90-91 دانشجوی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه ، دانشجوی مهندسی رباتیک جذب می نماید .

                منبع : روابط عمومی فرمانداری شهرستان میانه
                هرکه را اسرار حق آموختند
                مهر کردند و دهانش دوختند

                دیدگاه


                  #69
                  معرفی چند دانشگاه برای ادامه تحصیل در مقطع &#

                  معرفی چند دانشگاه برای ادامه تحصیل در مقطع ارشد رشته ی مهندسی رباتیک

                  با توجه به ازدیاد سوال در مورد این که جهت ادامه تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد به کدام دانشگاه برویم تا مهندسی رباتیک بخوانیم . 9 تا دانشگاه در جدول زیر معرفی شده است.



                  در جدول 9 دانشگاهی که در جهان رشته مهندسی رباتیک را در مقطع کارشناسی ارشد به صورت کلاس درس ارائه می دهند آمده است.
                  دانشگاه هایی که مهندسی رباتیک ارائه می دهند قطعا این از این تعداد بیشتر است .
                  دانشگاه هایی که رتبه جهانی آنه از 300 بیشتر باشد را حذف کردیم .
                  بسیاری از دانشگاه ها این دوره را به صورت پژوهش محور ارائه می دهند که آنها را نیز حذف نمودیم .
                  نقص این جدول را به بزرگی خوتان ببخشید.
                  دانشگاه هایی که جلوی آن *** آمده است را در اولویت خود قرار دهید .
                  رتبه دانشگاه ها بر اساس معیار QS سال 2010 درج گردیده است.
                  هرکه را اسرار حق آموختند
                  مهر کردند و دهانش دوختند

                  دیدگاه


                    #70
                    پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

                    لیست دروس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد در چند دانشگاه مختلف

                    دانلود به صورت پی دی اف

                    کارنگی ملون در آمریکا

                    Advanced Mobile Robot Development
                    Computer Vision
                    Graduate Artificial Intelligence
                    Kinematics, Dynamic Systems and Control
                    Machine Learning
                    Math Fundamentals for Robotics
                    Mechanics of Manipulation
                    Mobile Robot Design
                    Mobile Robot Programming
                    Sensing and Sensors

                    دانشگاه میشیگان در آمریکا

                    Advanced Artificial Intelligence
                    Advanced Flight Dynamics and Control
                    Artificial Intelligence
                    Computational Modeling of Cognition
                    Computer Vision
                    Data Analysis and System Identification
                    Design for Manufacturability
                    Design of Digital Control Systems
                    Design Optimization
                    Dynamics and Control of Spacecrafts
                    Embedded Control Systems
                    Flight Software Systems
                    Image Processing
                    Intermediate Dynamics
                    Introduction to Adaptive Systems
                    Introduction to Robotics
                    Knowledge-Based Systems
                    Machine Learning
                    Mathematical Methods for Signal Processing
                    Mechanisms Design
                    Mechatronic System Design
                    Mobile Robotics: Methods and Algorithms
                    Navigation and Guidance of Aerospace Vehicles
                    Principles of Real-time Systems
                    Probability and Random Processes
                    Smart Materials and Structures
                    Stochastic Processes
                    Vehicle Control Systems
                    Vehicle Dynamics

                    دانشگاه پنسیلوانیا در آمریکا

                    Advanced Dynamics
                    Advanced Geometric Methods
                    Advanced Mechatronics
                    Advanced Topics in AI
                    Analysis of Algorithms
                    Computer Animation
                    Computer Graphics
                    Computer Vision & Computational Photography
                    Control Systems Design
                    Convex Optimization
                    Creative Thinking & Functional Iteration in Design
                    Curves & Surfaces: Theory & Applications
                    Design of Mechatronic Systems
                    Dynamic Programming
                    Elements of Probability Theory & Random Processes
                    Engineering Entrepreneurship I
                    Engineering Entrepreneurship II
                    Foundations of Engineering Math I
                    Foundations of Engineering Math II
                    Fundamentals of AI
                    Game Design & Development
                    GPU Programming & Architecture
                    Haptic Interfaces
                    Hybrid Systems
                    Introduction to Optimization
                    Introduction to Probability & Statistics
                    Learning in Robotics
                    Linear Systems
                    Machine Learning
                    Machine Perception
                    Motion Planning
                    Nonlinear Systems
                    Physically Based Animation
                    Principles of Embedded Computation
                    Product Design
                    Real Time & Embedded Systems
                    Robotics
                    Robotics & Automation
                    Theory of Computation
                    Vision and Learning
                    دانشگاه بریستول در انگلستان

                    Advanced Control and Dynamics
                    Behavioural System Design
                    Contemporary Research in Advanced Robotics
                    DSP for Real-Time Control Systems
                    Electromechanical Systems Integration
                    Embedded Real-Time Systems
                    Industrial & Operational Case Studies
                    Intelligent and Adaptive Systems
                    Theoretical Concepts in Applied Computer Vision

                    دانشگاه زوریخ در سوئیس ETH

                    Autonomous Mobile Robots
                    Introduction to Bio-Inspired Motor Control and Robot Locomotion
                    Introduction to Robotics and Mechatronics
                    Microrobotics
                    Theory of Robotics and Mechatronics

                    دانشگاه رویال در سوئد KTH

                    Artificial Intelligence
                    Artificial Neural Networks and other Learning Systems
                    Computational Photography
                    Control Theory and Practice, Advanced Course
                    Digital Signal Processing
                    Hybrid and Embedded Control Systems
                    Image Based Recognition and Classification
                    Industrial management
                    Leadership in cross-cultural context
                    Machine Learning
                    Management of Projects
                    Microsystem Technology
                    Nonlinear Control
                    Requirements engineering
                    Robotics and Autonomous Systems
                    Scientific Programming
                    Signal Theory
                    Speech Signal Processing

                    دانشگاه دورتموند در آلمان

                    Communications
                    Computational Intelligence
                    Control Theory
                    Fundamentals of Robotics
                    Handling and Assembly Techniques
                    Image Processing
                    Mobile Robot Systems
                    Sensor Techniques
                    Simulation
                    Software Technology
                    System Theory
                    Virtual Reality

                    دانشگاه کارلوس 3 مادرید در اسپانیا

                    Automation of industrial systems
                    Computer image processing
                    Humanoid robots
                    Industrial robotics
                    Intelligent autonomous robots
                    Intelligent control
                    Intelligent transportation systems
                    Mobile manipulators
                    Mobile robots
                    Modelling and simulation of dynamic systems
                    Personal and assistance robots
                    Robotics and automation in construction
                    Space robotics
                    Task and robot movement planning
                    Teleoperation and telepresence in robotics
                    Unmanned aerial vehicles

                    دانشگاه پلی تکنیک کاتالونیا در اسپانیا

                    Advanced computer vision
                    Artificial intelligence applied in control and systems identification
                    Artificial intelligence applied in robotics
                    Computational geometry applied in robotics
                    Computer vision
                    Control digital avançat
                    Diagnosis and fault-tolerant control
                    Distributed control systems
                    Hybrid systems
                    Integrated production systems
                    Linear systems theory
                    Mathematical methods
                    Mobile robotics and navigation
                    Non-linear control
                    Optimal/predictive and adaptive control
                    Pattern recognition
                    Perception systems and sensors
                    Planning in robotics
                    Real-time systems
                    Robot control
                    Robotics introduction
                    Robust control
                    Signal analysis and processing
                    Systems modelling, identification and simulation
                    Tele-operation and man-machine interfaces

                    دانلود به صورت پی دی اف
                    هرکه را اسرار حق آموختند
                    مهر کردند و دهانش دوختند

                    دیدگاه


                      #71
                      پاسخ : آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

                      نوشته اصلی توسط robotali
                      سلام....
                      یه سوالی برام پیش اومده که دوست دارم اگر بشه یه نفر روشنم کنه....:(

                      این طور که من متوجه شدم دو تخصص مکاترونیک و رباتیک در خیلی از موضوعات دارای نقاط مشترکی هستند...تنها تفاوتشون (که تو مقاله تضاد رباتیک و مکاترونیک هم خوندیم) اینه که سیستمهای مکاترونیکی با ورودیهاشون تنها به صورتی رفتار میکنن که برنامه ریزی شدند(خودکارند یا به عبارتی سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است)...
                      ولی سیستمهای رباتیکی قادرند بسته به شرایط مختلف نسبت به ورودیهاشون رفتارهای مختلفی نشون بدن(خودمختارند یا به عبارتی سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند و پردازش های لازم رو روی ورودی ها انجام بدن....)که بسته به اینه که از چه فناوریهایی در اونها استفاده شده باشه(هوش مصنوعی، پردازش تصویر، منطق فازی و...)
                      حالا سوالم اینجاست: چرا باید عنوان ربات رو به بازوهای صنعتی اختصاص بدیم... مگر این سیستمها کارهای مشخصی رو در وضعیت ثابت و یکسان و بدون تغییر به شکل پی در پی تکرار نمیکنن؟(جوشکاری، رنگپاشی،...)
                      مگر ورودی این سیستمها مشخص و ثابت نیست؟
                      آیا درست ترش این نیست که این بازوها رو سیستمهای مکاترونیکی خطاب کنیم تا بازوهای رباتیکی؟
                      اگر با بازو های صنعتی آشنایی داشته باشید به شش نوع مختلف دسته بندی می شوند.
                      1- یک نوع از این بازو ها با اپراتور کار می کند یعنی یک نفر پشت آن قرار می گیرد و آن را هدایت می کند. (operator control)
                      2- دیگر نوع آن بدین صورت است که مسیر حرکت را از طریق معادله مسیر بر حسب زمان به سیستم می دهند. (Positional commands)
                      3- روش دیگر با استفاده از تیچ پدنت یا در اصطلاح عامیانه روش "جاگ" برای ربات مسیر حرکت را مشخص می کنند. (Teach pendant)
                      4- شیوه ی دیگر آن است که بازو را یک انسان جابجا می کند و مسیر در حافظه سیستم ذخیره می شود. (Lead by the nose)
                      5- نوع دیگر بدین صورت است که مختصات اولیه و نهایی را برای ربات مشخص می کنند و خودش مسیر و سرعت را اختیار می کند. (procedure)
                      6- ششمین نوع بدین گونه است که هدف مشخص می شود و ربات با پردازش تصویر و یا سنسور اطلاعات محیط را جمع آوری می کند و کار می کند مثلا بازویی که قرار است بسته هایی را از نوار نقاله اول به نوار نقاله دوم منتقل کند و این بسته ها داری زمان مشخصی نباشند مثلا فاصله ورود هر بسته متفاوت باشد و همچنین چون بسته دقیقا وسط نوار نقاله نیست یعنی می تواند راست تر و چپ تر و یا دارای زاویه باشد به عبارت دیگر با این که هدف انتقال از نوار نقاله اول به دوم است ولی زمان و مختصات دقیق را نداریم در این جا کل کار تشخیص به عهده سیستم است . (machine vision)

                      به بازو های صنعتی ، manipulator می گویند و نه ربات صنعتی . بازوی هایی که در چهار روش اول جای می گیرند را بازو های مکاترونیکی گویند و بازو هایی که در روش های پنجم و ششم قرار می گیرند بازو رباتیکی می نامند .
                      در بازو های مکاترونیکی ، تکنولوژی ساخت مکانیکی بیشترین هزینه ربات را تشکیل می دهد . این بازو ها باید با دقت های بسیار زیاد ساخته شوند . اما در بازو های رباتیک قیمت اصلی ربات به برنامه ربات است که هر چه این برنامه هوشمند تر عمل کند قیمت آن بالا تر می رود.
                      در هر سیستمی خطا وجود دارد . در مکاترونیک با تکیه بر استفاده از بهترین قطعات و روش ساخت ، سعی بر کاهش خطا دارند ولی در رباتیک با پیچیده کردن هوش ربات ؛ خطاها را کم تر می نمایند از این رو مشاهده می کنیم بازو های رباتیکی با وجود تکنولوژی ساخت پایین تر و مواد نا مرغوب تر ، خطای کمتری دارند.
                      اگر به دروس مکاترونیک نگاهی بیاندازید دروس مکانیک کنترل و برنامه ریزی manipulator را مشاهد می کنید . امروزه در تبلیغات مکاترونیک از سه نماد متداول استفاده می کنید این سه نماد ؛ بازو صنعتی ، خودرو ، دست مکانیکی ؛ می باشند و این واقعیت مکاترونیک است.

                      بنابراین تمام بازو ها ، ربات نیستند . مکاترونیک و رباتیک دارای اهداف جداگانه هستند هر یک دارای معایب و مزایای خاص خود هستند هیچ یک بر دیگری برتری ندارند .

                      operator control ، Positional commands ، Teach pendant ، Lead by the nose مکاترونیک
                      procedure ، machine vision رباتیک

                      با حب و بغض ها نمی توان به نتیجه ی درستی رسید. تعصب ، آفت تفکر سالم است .
                      هرکه را اسرار حق آموختند
                      مهر کردند و دهانش دوختند

                      دیدگاه


                        #72
                        راهآ‌اندازی کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی امیرکبیر

                        راهآ‌اندازی کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی امیرکبیر

                        رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر از راهآ‌اندازی رشته رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد در این دانشگاه خبر داد و گفت: طرح ضرورت راهآ‌اندازی رشته رباتیک و همچنین پژوهشگاه رباتیک به وزارت علوم ارایه و فعالیتهای اجرایی آن نیز آغاز شده است.
                        به گزارش خبرنگار مهر، دکتر علیرضا رهایی امروز چهارشنبه با حضور در یازدهمین نمایشگاه دستاوردهای پژوهشی در جمع خبرنگاران با بیان اینکه راهآ‌اندازی سه پژوهشکده جدید در دانشگاه در دستور کار است، افزود: پژوهشکده آیندهآ‌پژوهی یکی از پژوهشکدهآ‌هایی است که به زودی راهآ‌اندازی میآ‌شود این پژوهشکده با توجه به اهمیتی که آینده پژوهی در بخش آموزش و تحقیقات کشور دارد، راهآ‌اندازی خواهد شد.

                        وی با بیان اینکه راهآ‌اندازی این پژوهشکده مورد تایید وزارت علوم نیز هست، ادامه داد: مقدمات راهآ‌اندازی این پژوهشکده از شش ماه قبل آغاز شد.

                        رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر ایجاد پژوهشکده رباتیک را از دیگر پژوهشگاهآ‌های جدید دانشگاه اعلام کرد و توضیح داد: در سالهای گذشته فعالیتآ‌های علمی خوبی در دانشکدهآ‌های برق، مکانیک و کامپیوتر انجام شده است ضمن آنکه این دانشگاه دو دوره مسابقات ملی و بینآ‌المللی در حوزه رباتیک برگزار کرده است.

                        وی پژوهشکده موتور را سومین پژوهشکده جدید دانشگاه امیرکبیر عنوان کرد و ادامه داد: طی یکی دو دهه اخیر صنعت خودروسازی کشور توسعه زیادی یافته است اما در حال حاضر این خودروها به صورت مونتاژ به بازارهای کشور عرضه میآ‌شوند از این رو با مذاکراتی که با وزارت صنایع انجام شد اقدام به راهآ‌اندازی پژوهشکده موتور در دانشگاه کردیم.

                        رهایی با تاکید بر اینکه پژوهشکده موتور با همکاری وزارت صنایع در دانشگاه صنعتی امیرکبیر راهآ‌اندازی میآ‌شود، خاطرنشان کرد: راهآ‌اندازی این پژوهشکده مورد حمایت وزارت صنایع نیز هست که در این راستا تا پایان دیآ‌ماه جلسه مشترکی با حضور مسئولان وزارت صنایع برگزار خواهد شد.

                        منبع : خبرگزاری مهر


                        هرکه را اسرار حق آموختند
                        مهر کردند و دهانش دوختند

                        دیدگاه


                          #73
                          پیش نویس پیوست نامه ی معرفی مشاغل و بازار کار مهندسی رباتیک

                          پیش نویس پیوست نامه ی معرفی مشاغل و بازار کار مهندسی رباتیک

                          مطلبی که در ادامه آمده است پیش نویس پیوست نامه ی معرفی مشاغل و بازار کار مهندسی رباتیک است که اوایل آبان 1389 نوشته شده است این نامه پس از اصلاح در اواخر همان ماه از طرف دانشگاه صنعتی شاهرود به معاونت برنامه ریزی و نظارت راهبردی رئیس جمهور ارسال گردید. لازم به ذکر است در نظام فنی و اجرایی کشور کلیه کارهای فنی به 12 رسته تقسیم می گردد که پس از تاسیس هر رشته ی دانشگاهی باید حوزه کاری آن رشته در این 12 رسته مشخص گردد.


                          ---------------------------------------------

                          رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.

                          الف) رشته ساختمان و ابنیه : بدون ارتباط
                          ب) رشته آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان ، هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب، بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی و ...
                          پ) رشته راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند، طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها، خط کشی خودمختار راهها، نظافت راهها، ترمیم خودمختار راهها، خود مختاری راههای ریلی و ...
                          ت) رشته صنعت و معدن: طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی، صنایع تبدیلی، نساجی، پوشاک، چرم، چوب، شیشه، سلولزی، کانه آرایی، استخراج، فراوری، تبدیل مواد خام، تولید در صنایع پتروشیمی، شیمیایی، صنایع سنگین، معدنی، صنایع فلزی، کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها، تولید وسایل آزمایشگاهی، کارخانجات تولید وسایل حمل ونقل، خطوط انتقال مواد در کارخانجات)؛ اتوماسیون صنعتی شامل کنترل، ابزار دقیق، مانیتورینگ، اسکادا و نظایر آن ؛ طراحی خطوط تولید
                          ث) رشته نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید، توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها، شبکه های برق، تاسیسات برقی، پست های توزیع، سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن
                          ج) رشته تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری، هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان، هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها، طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال مانند آسانسور - پله برقی و ... طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند، طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...
                          چ) رشته کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار-حفاری های رباتیک آبی، کاوش های رباتیک زمینی و دریایی، حفاری های رباتیک بستر دریا، نقشه برداری های خود مختار
                          ح) رشته ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی، هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای
                          خ) رشته کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت، جنگلداری رباتیک، آبیاری رباتیک فضای سبز، دامپروری رباتیک شامل طیور، گاوداری، گوسفند داری، شیلات، آبزیان و نظایر آن
                          د) رشته خدمات: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری، صنعتی و جنگلها)، نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار، طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی
                          ذ) رشته مرمت آثار باستانی: بی ارتباط
                          ر) رشته نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله، هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز
                          هرکه را اسرار حق آموختند
                          مهر کردند و دهانش دوختند

                          دیدگاه


                            #74
                            پاسخ : هفته ی ملی رباتیک

                            ما را نیز در غم خود شریک بدانید
                            people with skills work for people with ideas

                            دیدگاه


                              #75
                              معادل پارسی واژه بیگانه ی ربات

                              شورای فرهنگستان زبان و ادب فارسی اظهار کرد به جای واژه بیگانه ی "ربات" از واژه پارسی و اصیل "هوشمان" استفاده نماییم.

                              حالا یک سوال اساسی ، به جای واژه غیر اصیل و بیگانه ی "رباتیک" به معنی "علم طراحی و ساخت ربات" چه بگوییم ؟
                              هرکه را اسرار حق آموختند
                              مهر کردند و دهانش دوختند

                              دیدگاه

                              لطفا صبر کنید...
                              X