اگر رباتت چرخ دار هست میتونی به شفت یکی از چرخ ها انکودر نوری وصل کنی و تعداد دورهای چرخ در واحد زمان ( مثلا در یک ثانیه )آرو بدست بیاری و در محیط چرخت ضرب کنی . سرعتت بدست میاد .
بله و ضمن اینکه فکر نمی کنم توی سرعتهای کم جواب خوبی بده. به هرحال موضوع جالبیه. امیدوارم موفق بشی.
یک سوال دیگه من میخوام مثل سیستمهای ناوبری هواپیما دور دستگاهم یک حصار کروی از امواج رادیویی به شعاع 5 متر ایجاد کنم کسی میتونه بگه از چه ماژولی باید استفاده کرد؟
چشم ظاهربین، بر آزار است وای ار بنگرد این گلستانـها که پنهان زیر خارستان ماست
دیدگاه