سلام لطفا اگر می دانید در ربات های فوتبالیست با 3 چرخ زاویه های قرار گیری موتور ها در ربات چند درجه است بگویید و اگر رابطه و فرمول هایی برای حرکت این نوع ربات دارید لطفا بگویید .
-
باد می وزد ...
میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
تصمیم با تو است ... -
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
ربات متقارن است
۳۶۰ تقسیم بر ۳ می شود ۱۲۰
یعنی هر موتور با موتور دیگر ۱۲۰ درجه زاویه دارد
فرمول های سینماتیکش در مقالات هست
در مقالات فرمول های سینتیکش ضمنی است. یعنی معمولا در مقالات فرمول صریح و قابل استفاده اش گفته نمی شود!!! یعنی خودت باید بدست بیاوریهرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند -
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
سلام.نوشته اصلی توسط مهندسی رباتیک
اونایی که 4 تایی هست را چطوری می بندند. اون طوری که من دیدم متقارن نبود.دیدگاه
-
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
بستگی به نوع چرخش داردنوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
چرخ سوئدی ۹۰ درجه (همین چرخی که عکسش در پست اول است) را به صورت مقارن می بندند. یعنی هر موتور با دو تای همسایه ۹۰ درجه و با دیگر ۱۸۰ درجه زاویه دارد
معمولا در این حالت ربات یا مربع است و هر چرخ به وسط ضلع متصل می شود یا ربات هشت ضلعی منتظم است و به مرکز اضلاع مورب چرخ بسته می شود. یعنی اضلاع جلو عقب راست و چپ بدون چرخ اند. الیته دیده شده اشکالی غیر از این دو بسته شده است. اما رایج نیست.
چرخ سوئدی ۴۵ درجه (اصطلاح بازاری اش مکانوم) را مشابه اتوموبیلی که مستقیم می رود می بندند. یعنی دو چرخ راست با هم زاویه ۰ درجه دارند همین طور دو چرخ چپ. و چرخ های راست با چرخ های چپ زاویه ۱۸۰ دارند. معمولا این ربات ها مانند ماشین مستطیلی هستند. البته تعداد بسیار کمی هم مربعی دیده شده است.
اگر پولتان می رسد، حتما و حتما از نوع مکانوم استفاده کنیدهرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختنددیدگاه
-
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
سلامنوشته اصلی توسط sadeghmojtabaei
بهترین زاویه بین دوچرخ کناری 78.9 درجه و برای دو زاویه دیگه مکمل این زاویه یعنی 101.1 هستش
AYRICدیدگاه
-
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
ربات youbot را گوگل کننوشته اصلی توسط roboreza
تو یوتیوب هم فیلم هاش را ببین
بر چه اساسی این زاویه را می گویی؟
طبق فرمول های گشتاور برای رسیدن به حداکثر شتاب لازم است موتور ها به صورتی که گفتم بسته شوند. اگر جور دیگری ببندی اتلاف انرژی خواهی داشتهرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختنددیدگاه
-
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
تکنیک شما برای ربات های امدادگر استفاده میشهنوشته اصلی توسط مهندسی رباتیک
چیزی که من میگم واسه رباتای فوتبالیسته مخصوصا small size. که نیاز به مانور بالایی داره
زوایا رو هم از مقاله تیم cmdragon یکی از قویترین تیم های دنیا میگم میتونید مقالش رو دانلود کنید. 3 چرخ و 4 چرخ رو مقایسه کرده و مزایا و معایب هر کدوم رو گفته و در نهایت با اثبات هایی که انجام داده به این زوایا رسیده. و فرمول های حرکتی هر کدوم رو گفته.AYRICدیدگاه
-
پاسخ : ربات فوتبالیست 3 چرخ
آقای مجتبایی بستگی داره شما سیستم 4 چرخ را برای چه هدفی (چه رباتی ) بخواهید استفاده کنید.دیدگاه
دیدگاه