سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

[m43]

پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

ظاهرا رابطه بین سرعت و گشتاور خطیه
http://lancet.mit.edu/motors/motors3.html
اما تو این دیتا شیت ها هم نوشته حداکثر گشتار!!که طبق این مطلب یعنی بیشتر از این موتور سرعش ضفر میشه!!! oo:
یعنی کجا این فرمولا مشکل داره! :cry2:
الان مثلا موتوری که شما گفتید حدودن اینه:
http://roboeq.ir/products/detail/%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20%DA%AF%DB%8C%D8%B 1%D8%A8%DA%A9%D8%B3%2012%20%D9%88%D9%84%D8%AA%2060 0%20%D8%AF%D9%88%D8%B1%20ZGB25/
که حدااکثر گشتاورش 0.23 هست!
اما گشتاور لازم اینه (اونم بهترین خالت که شما میگی خیلی هم کمتر از قدرت ماکس بوده):
(2*0.5)*0.25*2.5=0.625

به نظر منم این حساب کتابا یچیش میلنگه و یه روبات 250 گرمی این نباید مشکل داشته باشه انقد :cry:

[saeedxs]

پاسخ : سوال - انتخاب موتو با محاسبات، درسته؟؟

با PWM کم و زیاد کنم کل برنامه باید دست بخوره و سر پیچ ها PWM بهم میخوره
چهارم شد !!! زمان جوونیم بود دیگه بیتجربه بودم الان برم اول میشم که حال و پولشو ندارم برم
نمیدونم لابد محاسباتت اشتباهه یا اینکه گشتاوری که تو دیتاشیت مینویسه گشتاور نامیه و ماکزیمم نیست(ماکزیمم تقریبا دو برابره)
تازه این که چیزی نیست ربات مسیریاب ساخته بودیم شیب 45 رو میرفت بالا واسه اینکه سبک شه و قوی 12 رو داده بودیم به موتور 6 که هیچ اتفاقی نیفتاد فک کنم فقط عمر موتور کم شه و چون مسابقه چیزی در حدود چند ساعت بیشتر طول نمیکشه عمر موتور اهمیت چندانی نداره