کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

[sky_star]

از بین تصاویر زیر با فرض باتری و شرایط یکسان کدوم برای ساخت جنگجو بهتره؟






اگر پیشنهادای بهتری هست خوشحال می شم راهنماییم کنید.

[محمد مومنی22]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

از بین تصاویر زیر با فرض باتری و شرایط یکسان کدوم برای ساخت جنگجو بهتره؟






اگر پیشنهادای بهتری هست خوشحال می شم راهنماییم کنید.

سلام
واسه مسابقه ای که به من گفتید این به نظر من جواب میده:

البته فقط برای اون مسابقه

[pasha owrang]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

به نظر من اگه تصویر آخر، قسمت شیبدارش جوری باشه که بتونه رباتی رو که روی اون سطح شیبدار قرار گرفته رو پرت کنه ربات خیلی خوبی میشه.، اگه اطلاعات بیشتری راجع به ساختش میخواین در خدمت هستم

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

اگه بتونین مکانیزم چرخش دایره ای ربات به دور خودش رو پیاده بکنین، کمتر رباتی میتونه حریفتون بشه...

[sky_star]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

اگه بتونین مکانیزم چرخش دایره ای ربات به دور خودش رو پیاده بکنین، کمتر رباتی میتونه حریفتون بشه...

چه طوری دور خودش بچرخه؟
چرخارو چه جوری قرار بدهم؟لایه ی بالای شاسی بچرخه؟

---

اضافه شده در تاریخ :

به نظر من اگه تصویر آخر، قسمت شیبدارش جوری باشه که بتونه رباتی رو که روی اون سطح شیبدار قرار گرفته رو پرت کنه ربات خیلی خوبی میشه.، اگه اطلاعات بیشتری راجع به ساختش میخواین در خدمت هستم

بله بهترین زاویه برای سطح شیب دار چقدره؟
لطفا بیشتر راهنماییم کنید.متشکرم.

[محمد مومنی22]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

اگه بتونین مکانیزم چرخش دایره ای ربات به دور خودش رو پیاده بکنین، کمتر رباتی میتونه حریفتون بشه...

سلام
دوست عزیز فکر میکنم پیدا کردن نقطه سقل سخت باشه و در حد این مسابقات نباشه.البته این فقط نظر من هست.

[محمد مومنی22]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

بله بهترین زاویه برای سطح شیب دار چقدره؟
لطفا بیشتر راهنماییم کنید.متشکرم.
[/quote]
زاویه خوبی که من ازش جواب گرفتم زاویه 40 درجه هست.
به این صورت که یک جک زیر سطح صاف قرار میگیره و وقتی وزن زیادی میاد روش خودش باز میشه.
این مکانیزم خوب هست البته اگر به درستی پیاده بشه و مکانیکش و طراحیش دقیق باشه.
یه برنامه نویسی ساده میشه وقتی وزن زیاد میاد روی صفحه شی دا خودکار بلند بشه یا اینکه اصلا با دسته کنترل اینو کنترلش کرد و هر موقع خواستی بلندش کنی.

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

من نگفتم که کار راحت یا سختی هست! هر کاری زحمت خاص خودش رو داره. اما اگه میخواین یه رباتی درست کنین که همه ی شرکت کننده ها مثل.... ازش بترسن و کلاً انگشت به دهن بمونن، این پیشنهاد رو دادم.
این ها رو ببینین قشنگ حساب میاد دستتون!

http://www.aparat.com/v/nYXte

http://www.aparat.com/v/xydfE

[sky_star]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

من نگفتم که کار راحت یا سختی هست! هر کاری زحمت خاص خودش رو داره. اما اگه میخواین یه رباتی درست کنین که همه ی شرکت کننده ها مثل.... ازش بترسن و کلاً انگشت به دهن بمونن، این پیشنهاد رو دادم.
این ها رو ببینین قشنگ حساب میاد دستتون!

http://www.aparat.com/v/nYXte

http://www.aparat.com/v/xydfE

به نظرتون ارایش چرخ های زیرش چه طوری؟

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

به نظرتون ارایش چرخ های زیرش چه طوری؟

این یکی از مجهولات توی زندگیم بوده!!! :mrgreen:
دقیق نمیدونم.
فکر کنم چهار تا چرخ رو به شکل علامت + گذاشته که دارن با سرعت میچرخوننش. فقط اینکه تو هر لحظه چطور عقب جلو میره؟ احتمال میدم چرخهای مورد استفاده از نوع خورشیدی باشه که تو دو جهت میتونن حرکت کنن.
فقط کافیه مکانیزمش رو کشف کنین، دیگه تمومه... ( بگین خسته نباشی با این راهنمایی عظیم!! :biggrin: )

---

اضافه شده در تاریخ :
فکر کنم فهمیدم!!
بدنه ی بیرونی احتمالا وصل باشه به یه موتور قوی که دقیقا تو وسط ربات قرار گرفته. فقط اون بدنه داره میچرخه.(مثل یه کلاه که روی یه میله قرار بگیره) بقیه قسمتهای کتترلی و حرکتی و... اون زیر ثابت هستن...
به نظرتون درسته؟! :rolleyes:

[sky_star]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

این یکی از مجهولات توی زندگیم بوده!!! :mrgreen:
دقیق نمیدونم.
فکر کنم چهار تا چرخ رو به شکل علامت + گذاشته که دارن با سرعت میچرخوننش. فقط اینکه تو هر لحظه چطور عقب جلو میره؟ احتمال میدم چرخهای مورد استفاده از نوع خورشیدی باشه که تو دو جهت میتونن حرکت کنن.
فقط کافیه مکانیزمش رو کشف کنین، دیگه تمومه... ( بگین خسته نباشی با این راهنمایی عظیم!! :biggrin: )

فکر کنم چرخاش مثل چرخ های صندلی چرخ دار باشه منتها از یک تکنیک خاص

---

اضافه شده در تاریخ :

فکر کنم فهمیدم!!
بدنه ی بیرونی احتمالا وصل باشه به یه موتور قوی که دقیقا تو وسط ربات قرار گرفته. فقط اون بدنه داره میچرخه.(مثل یه کلاه که روی یه میله قرار بگیره) بقیه قسمتهای کتترلی و حرکتی و... اون زیر ثابت هستن...
به نظرتون درسته؟! :rolleyes:

اگر اون طوری بود با این سرعت بالا حتما جرقه های زیادی در حال چرخیدنش دور خودش می زد.تازه اصطحکاکم که هست.

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

اگر اون طوری بود با این سرعت بالا حتما جرقه های زیادی در حال چرخیدنش دور خودش می زد.تازه اصطحکاکم که هست.

نه، منظورم رو خوب نرسوندم.
شما یه شاسی برای ربات فرض کنین که زیرش چرخ داره و کل ربات به کمک اون چرخها جابجا میشه. وسط اون شاسی یه موتور داریم که عمودی ثابتش کردیم و روی محور اون موتور وسطی، کلاه خودی گذاشتیم که در اصل همون پوسته ی ظاهر ربات هست که داره میچرخه. میشه از چرخ دنده هم استفاده کرد برای انتقال نیرو تا موتور عمودی نصب نشه.
فکر کنم واضحتر شد :nerd:

راستی، اون صندلی چرخدار رو هم خوب گفتین، همون رو فرض کنین، که صندلی پایه هاش ثابته، و خود صندلی داره میچرخه.

[sky_star]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

نه، منظورم رو خوب نرسوندم.
شما یه شاسی برای ربات فرض کنین که زیرش چرخ داره و کل ربات به کمک اون چرخها جابجا میشه. وسط اون شاسی یه موتور داریم که عمودی ثابتش کردیم و روی محور اون موتور وسطی، کلاه خودی گذاشتیم که در اصل همون پوسته ی ظاهر ربات هست که داره میچرخه. میشه از چرخ دنده هم استفاده کرد برای انتقال نیرو تا موتور عمودی نصب نشه.
فکر کنم واضحتر شد :nerd:

راستی، اون صندلی چرخدار رو هم خوب گفتین، همون رو فرض کنین، که صندلی پایه هاش ثابته، و خود صندلی داره میچرخه.

بله همینطوره .احتمالا چرخاشم از گردشیاست .چرخها بایددور خودش بچرخه.
شاید اینطوری باشه:

[شاهرخ مستقیمی]

پاسخ : کدوم ساختار برای یک شرایط یکسان بهتره؟

الان شما یه قابلمه بردارین :mrgreen: برعکسش کنین، روی سر قابلمه مدارات کنترلی نصب کنین.چرخ های هم همینطور.البته چرخها باید زیر بمونن و از بیرون دیده نشن.
خود قابلمه رو هم اگه با یه موتور پرقدرت بچرخونین میشه همین ساختار البته از نظر تئوری! ضمنا باید سر قابلمه ( شاسی ربات) به حد کافی سنگین باشه تا ربات محکم سرجاش وایسته.
دیگه بهتر از این نمیتونستم فکرم رو توضیح بدم!