موتور گیربکس دار با شفت انکودر (احتمالا)

[kapouchima]

سلام دوستان.
من برای ساخت رباتم 1 جفت موتور DC گیربکس دار خریدم.
بعد وقتی اومدم خونه متوجه درپوش روی گیر بکس شدم وقتی درپوشو باز کردم یک فیبر دبدم که روش چند تا جای لحیم هست.
اولین فکری که به ذهنم رسید شفت انکودر داخلی گیر بکس بود.
هر چی گوگل کردم فقط تونستم اطلاعات موتور رو پیدا کنم .
من عکس ها رو براتون میزارم. اگر کسی راجع به این عکس ها اطلاعاتی داره لطفا کمک کنه.
اصلا این انکودره یا نه ؟ اگه هست چجوری ازش استفاده کنم ؟

http://64.151.120.111/picture 001.jpg
http://64.151.120.111/picture 002.jpg
http://64.151.120.111/picture 003.jpg

[م.ع]

پاسخ : موتور گیربکس دار با شفت انکودر (احتمالا)

دوست عزیز شما بهتره با همون فروشگاهی ازش موتور رو خریدی مشورت کنی.ولی میتونی یه ولت کم به موتورت بدی تا موتور ارام بچرخه.بعد یه مدار با یه بافر ببندی و خروجی یهled بذاری و به ورودی هر بار یکی از اون پایه ها که با رنگ مشخص شده بود رو بدی اگه چشمک زد که معلومه حق با شماست.در غیر این صورت میتونی یه ریسکی بکنی و به دو تا از اون پایه ها ولت بدی و از سومی به بافر بدی چون شاید اون مدار تغذیه جداگانه میخواد.میتونی با ولت متر تست کنی ببینی که دو سر کدوم پایه ها بعد از وصل کردن ولت موتور صاحب ولت میشه.در این صورت اون یکی که در هنگام کار کردن موتور ولت کمتری نسبت به زمینی که تشخیص دادی داره میشه خروجی. چون اونجا ولت انالوگ میده و با ولت متر dc تو متوسط رو میخونی پس باید اون نسبت به تغذیه ولت کمتری داشته باشه.