مشکل در راه اندازی موتور DC با PWM ( تو دیوتی سایکل کمتر از 60% موتور نمیچرخه! )

[shahin2222]

سلام
همونطور که تو موضوع نوشتم توی دیوتی سایکل های پایین انگار موتور قدرت لازم رو نداره که بچرخه ولی مثلا تو دیوتی سایکل 100 یا 75 درصد درست کار میکنه...
اگه راهنمایی کنین یه دنیا ممنون میشم
ضمنا برای روبات هست ، با L298 را اندازی کردم
سه موتور داره که با استفاده از تایمر های 1 و 2 روی پایه های OC2 و OC1A و OC1B
سه موتور رو بصورت مجزا راه اندازی کردم ، با استفاده از میکروی مگا 8
فرکانس PWM هم 4 کیلو هرتز
با تشکر

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با PWM ( تو دیوتی سایکل کمتر از 60% موتور نمیچرخه! )

سلام

با تغییر مقادیر فرکانس (بالاتر یا پایین تر) در یک فرکانس خاص موتور بهتر کار می کند. باید فرکانس های مختلف را امتحان کنید. البته توی همین رنجی که هست یعنی خیلی بالا نره. البته در نهایت باز هم چنین چیزی وجود داره اما ضعیف تر. اگر از Xmega استفاده می کنید فرکانس را با دقت خیلی زیادی و در رنج زیادی می تونید تغییر بدید.

[shahin2222]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با PWM ( تو دیوتی سایکل کمتر از 60% موتور نمیچرخه! )

یعنی منظرتون اینه از فرکانسه؟؟؟ آخه همه جا دیدم PWM رو با فرکانس 4 یا 1 کیلو هرتز میدن به موتور ! با 500 هرتز هم تست کردم بازم همین مشکل هست!
البته تغذیه ربات با باتری 8.4 ولت هست و موتور ها 12 ولتی هستن ، امکانش هست از ولتاژ باشه؟

[pooyan-shafiei]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با PWM ( تو دیوتی سایکل کمتر از 60% موتور نمیچرخه! )

به هر حال ولتاژ هم خیلی موثره ولی ایده ای که به ذهن من میرسه اینه که اول موتور را با تمام توان راه بندازید بعد دیوتی سایکل را کم کنید.

[shahin2222]

پاسخ : مشکل در راه اندازی موتور DC با PWM ( تو دیوتی &#15

با ولتاژ بالاتر هم تست کردم همین مشکل هست!
منم دقیقا همین کارو کردم که میگم از دیوتی سایکل 50 60 پایینتر دیگه نمیچرخه!
هر چیزی که به فکرم رسید تست کردم ، دیگه نمیدونم مشکل از کجاس..