سوال در مکانیک روبات مسیر یاب

[erfan.astinhost]

سلام ببخشید من دارم یه ربات مسیر یاب میسازم که به یک مشکلی برخوردم. در قوانین مسابقات نوشته شده بود :
(ممکن است در مسیر ربات ، سراشیب و یا سرازیری هایی با زاویه حداکثر 30 درجه باشد)

خوب ربات من وقتی میخاد از سرازیری بره بالا ، برد شنسورش گیر میکنه و در این حیرت میندم اون ربات ها چجوری میرن پایین؟

اگه شما می دونید لطفا بگید

[mechaboy]

پاسخ : سوال در مکانیک روبات مسیر یاب

سلام دوست عزیز
به نظر من فقط کافیه یکی از همین اتصالات رو مثلا اونی که خمیدست رو جلوتر از بردت جوری که اگر رباتت به شیب 30 درجه وارد شد بیاد روی زمین و نزاره بردت زمین بخوره کافیه. مخصوصه اگر نوکش گرد باشه . برای این کار هم بهتره یه سطح 30 درجه درست کنی و اون رو روی رباتت تنظیم کنی .
با این کار هم بالانس رباتت توی شیب حقظ میشه و هم نمیزاره بورد آسیب ببینه.اگر بتونی نوکش بلبرینگ بزاری به عنوان چرخ که خیلی بهتر هم میشه.

[mb2101]

پاسخ : سوال در مکانیک روبات مسیر یاب

سلام

ببینید شما می تونید در پشت برد سنسورتون یک چرخ هرز گرد توی فاصله ای از چرخ عقبتون قرار بدید که تاقبل ازرد شدن برد سنسور و قسمت جلوی روبات ازسرا شیبی یا سر بالایی برد سنسور به زمین برخورد نکنه

موفق باشید :bye

[Amir_Esh]

پاسخ : سوال در مکانیک روبات مسیر یاب

سلام ببخشید من دارم یه ربات مسیر یاب میسازم که به یک مشکلی برخوردم. در قوانین مسابقات نوشته شده بود :
(ممکن است در مسیر ربات ، سراشیب و یا سرازیری هایی با زاویه حداکثر 30 درجه باشد)

خوب ربات من وقتی میخاد از سرازیری بره بالا ، برد شنسورش گیر میکنه و در این حیرت میندم اون ربات ها چجوری میرن پایین؟

اگه شما می دونید لطفا بگید

سلام
از اسکی استفده کن , اگر ربات های مسیریاب تقریبا حرفه ای رو ببینی , میان دو طرف برد سنسور ( ک تقریبا به زمین میچسبونن یا خیلی نزدیک زمین میزارن ) دو عدد لوله ی فلزی که سر هاش ( در جلوی ربات ) به سمت بالا خمیدگی داره , قرار میدن ! در اصطلاح میگن اسکی , مثل اسکت روی برف یا اسیکت های معمولی که سر و تهشون یک خمیدگی رو به بالا داره که با عث میشه مانع و شیب رو بالا بره !
به جای لوله میتونی از پلکسی کج شده یا پلکسی معمولی که با گرما خمیدگی رو شایجد کنی و ... استفاده کنی .

نمیدونم منظورمو متوجه شده یا نه .
موفق باشی