تنظیم سرعت موتور

[erfan.astinhost]

سلام
میخواستم بدونم این ربات های 24 سنسوره به بالا ، چجوری سرعت موتورهاشون کم یا زیاد میشه?
خب ایسی موتور یه ورودی ولتاژ داره که برای هر دو موتور هست . و استفاده از lm 317 نا ممکنه
منظورم اینه مثلا موتور راست با سرعت 5 دور ور ثانیه و چپ با 20 دور در ثانیه

[mb2101]

پاسخ : تنظیم سرعت موتور

آی سی هایدرایور موتور مثل l298 دارای پایه های انیبل هستند هستند که اعمال یک موج pwm به این پایه سرعت قابل کنترل است

[pooyan-shafiei]

پاسخ : تنظیم سرعت موتور

فرض کنید یه موج داریم با دوره تناوب T
اگه این موج در نصف دامنش 5 ولت داشته باشه و در نصف دامنش 0 ولت و فرکانس موج از حد خاصی بیشتر باشه.در ابن صورت اگه با ولت متر ولتاژ این دو سر را ببینی، ولتاژ 2.5 ولت را به شما میده.حالا اگه این موج را به یه موتور بدیم تقریبا مثل این میمونه که داره با ولتاژ 2.5 کار میکنه.حالا اگه بیایم توی هر دوره تناوب مدت زمانی که موج 5 ولته را افزایش یا کاهش بدیم، دور موتور هم افزایش یا کاهش پیدا می کنه.(دوره تناوب باید ثابت بمونه)
برای اطلاعات بیشتر هم میتونید "موج pwm "را سرچ کنید.