شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

[masoud.moghaddam21]

سلام دوستان و مهندسین گرامی
میخواستم ببینم از نظر شما این شماتیک مشکلی نداره ؟
اگه داره کجاش ؟
ممنون از همتون

---

اضافه شده در تاریخ :
نبووووود ؟؟؟

[MReza.p]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

سلام دوستان و مهندسین گرامی
میخواستم ببینم از نظر شما این شماتیک مشکلی نداره ؟
اگه داره کجاش ؟
ممنون از همتون

آقا موتور هاتون چند ولت هستن؟ چقدر جریان میکشن؟؟
حالا هرچند ولت ک هستن،

اگه LM317 جوابگوهه، L298 چیه؟؟ 4 تا ترانزیستور پلاستیکی بذارید!
اگه L298 لازمه، LM317 چی میگه؟ دیقه ی اول دود میشه میره هوا!

[ali_mt109]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

اگه LM317 جوابگوهه، L298 چیه؟؟ 4 تا ترانزیستور پلاستیکی بذارید!
اگه L298 لازمه، LM317 چی میگه؟ دیقه ی اول دود میشه میره هوا!

پیشنهاد شما برای جریان بالاتر چیه؟

[MReza.p]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

موتور هاتون چند ولت هستن؟ چقدر جریان میکشن؟؟

[ali_mt109]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

معمولا موتورهایی که برا مسیریاب استفاده میشه 12 تا 24 ولت و جریان هم 2 تا 4 آمپر. حالا شما حداکثر مقادیر در نظر بگیر

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

آقا موتور هاتون چند ولت هستن؟ چقدر جریان میکشن؟؟
حالا هرچند ولت ک هستن،

اگه LM317 جوابگوهه، L298 چیه؟؟ 4 تا ترانزیستور پلاستیکی بذارید!
اگه L298 لازمه، LM317 چی میگه؟ دیقه ی اول دود میشه میره هوا!

مهندس موتور ها 12 ولت هستند و ماکزیمم جریانی که میکشن 2 آمپره ! و اینکه lm317 فقط نقش کنترل سخت افزاری دور موتور رو داره که با کم کردن ولتاژ اعمالی به پایه ی شماره 4 آی سی l298 که اون ولتاژ دقیقا به موتور ها میرسه میشه دور موتور رو کم و زیاد کرد !

[MReza.p]

پاسخ : پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

مهندس موتور ها 12 ولت هستند و ماکزیمم جریانی که میکشن 2 آمپره ! و اینکه lm317 فقط نقش کنترل سخت افزاری دور موتور رو داره که با کم کردن ولتاژ اعمالی به پایه ی شماره 4 آی سی l298 که اون ولتاژ دقیقا به موتور ها میرسه میشه دور موتور رو کم و زیاد کرد !

دور موتور را باید بصورت نرم افزاری با PWM تنظیم کنید.
حتی اون پتانسیومتر رو هم ب کمک ADC میخونید و ضریبی در مقدار PWM اعمال میکنید.
LM317 فکر نمیکنم بالای 1 آمپر پاسخگو باشه!

باز هم هر طور صلاح میدونید.

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

دور موتور را باید بصورت نرم افزاری با PWM تنظیم کنید.
حتی اون پتانسیومتر رو هم ب کمک ADC میخونید و ضریبی در مقدار PWM اعمال میکنید.
LM317 فکر نمیکنم بالای 1 آمپر پاسخگو باشه!

باز هم هر طور صلاح میدونید.

90 % مسیریاب های حرفه ای از این ای سی برای کنترل دور سخت افزاری علاوه بر pwm استفاده میکنند !

[Hassan_Emperor]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

وقتی سرعت رباتو با PWM پاییون میارین در بیشتر مواقع حرکت نمیکنه مثلا در سربلایی و سطوح شیبدار واسه همین از LM317 استفاده میشه .ربات های مسیریاب هم فک نکنم بیشتر از 1 آمپر بکشه.
شماتیکش واسه یه ربات عادی خیلی خوبه .تمامی المان ها رو میتونه بره .فقط تو چینش سنسور اون سنسوری وسطی پایینی رو بیار با بالایی دریک راستا قرار بده
مثل این
**
* *
* *

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

وقتی سرعت رباتو با PWM پاییون میارین در بیشتر مواقع حرکت نمیکنه مثلا در سربلایی و سطوح شیبدار واسه همین از LM317 استفاده میشه .ربات های مسیریاب هم فک نکنم بیشتر از 1 آمپر بکشه.
شماتیکش واسه یه ربات عادی خیلی خوبه .تمامی المان ها رو میتونه بره .فقط تو چینش سنسور اون سنسوری وسطی پایینی رو بیار با بالایی دریک راستا قرار بده
مثل این
**
* *
* *

ممنون از راهنمایی عالیتون
در ضمن من رو چینش سنسور ها کار نکرده بودم اصلا تو این مدار
و فقط قصدم این بود نشون بدم که چنتا سنسور داره همین !
بازم هم تشکر مهندس

[ali_mt109]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

سلام دوستان و مهندسین گرامی
میخواستم ببینم از نظر شما این شماتیک مشکلی نداره ؟
اگه داره کجاش ؟
ممنون از همتون

فکر کنم یک چیزی درست نباشه، پل دیودی بیشتر برای محافظت از جریان برگشتی موتور استفاده میشه که قسمت AC به دوسر موتور و قسمت DC به مثبت و منفی تغذیه وصل میشه مثل مدار زیر

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

فکر کنم یک چیزی درست نباشه، پل دیودی بیشتر برای محافظت از جریان برگشتی موتور استفاده میشه که قسمت AC به دوسر موتور و قسمت DC به مثبت و منفی تغذیه وصل میشه مثل مدار زیر

ممنون از راهنماییتون اما من تا حالا این جور مداری که شما طراحی کردید رو ندیدم
اما دربارش تحقیق میکنم و خودمم تستش میکنم

[Hassan_Emperor]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

ممنون از راهنماییتون اما من تا حالا این جور مداری که شما طراحی کردید رو ندیدم
اما دربارش تحقیق میکنم و خودمم تستش میکنم

این دیود ها خیلی خوبه هم برای جریان برگشتی و نویز و هم برای اعمال دقیق PWM حتما بزار تو مدارت

[masoud.moghaddam21]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

این دیود ها خیلی خوبه هم برای جریان برگشتی و نویز و هم برای اعمال دقیق PWM حتما بزار تو مدارت

مهندس خب منم تو مدار واسه هر موتور یه پل دیود گذاشتم که !
جاییش مشکل داره ؟

[Hassan_Emperor]

پاسخ : شماتیک مسیریاب 6 سنسوره

1- سعی کن بین پایه میکرو و L298 مقاومت بزاری تا میکرو آسیب نبینه
2- تو مدار Lm317 یه مقاومت کم دارب بین پایه ADJ و OUT
باقیش حله