سلام دوستان من تازه واردم لطفا کمک کنید

[Atenaone]

سلام دوستان عزیز من تازه واردم می خوام شروع کنم می خواستم بپرسم برای ساخت رباطیک چه وسائلی نیازه و چطوری می تونم یاد بگیرم
مثلا چطوری به رباط برنامه میدی به کجای رباط برنامه که با کامپیوتر نوشتی میدی

[aliagp]

پاسخ : سلام دوستان من تازه واردم لطفا کمک کنید

سلام. شما اول باید با میکروکنترلر ها اشنا بشید برنامه ای که توسط کامپیوتر نوشتین در میکرو ها میریزیم برای مدیریت کردن روبات

اگر میکرو بلدین برای اولین بار برین سراغ ربات های مسیر یاب اگر هم بلد نیستین اول باید اون رو یاد بگیرین. :agree:

[aminta]

پاسخ : سلام دوستان من تازه واردم لطفا کمک کنید

به نظرم برین سراغ یادگیری آردوینو
کم کم بقیه چیزا دستون میاد
اگه هم می خواین یک کاری بکنین در راستای رشته نرم افزار برین سراغ رسپری پای
با اونم میشه ربات ساخت

[ben-robot]

پاسخ : سلام دوستان من تازه واردم لطفا کمک کنید

کتاب میکروکنترلر avrرا بخون و یه پروگرامر تهیه کن

[mahdi210]

پاسخ : سلام دوستان من تازه واردم لطفا کمک کنید

Atenaoneدوست گرامی
برای کنترل حرکات واعمال یه وسیله مکانیکی مثل یه بازو ساده که فقط خم وراست میشه

یه موتور نیاز داریم که هم در جهت راست بچرخه وهم در جهت چپ تا بازوی مکانیکی بالا وپایین بره

حالا شما میای با دو کلید این کار رو انجام میدی یکیشو میزنی موتور راست میچرخه وبازو بالا میره
وکلید دوم رو که کذاشتی میزنی بازو پایین میاد پس یه یازوی خیلی ساده ساختی مثل ماشین های اسباب بازی که عق وجلو میرن

حالا این بازو به اراده کی بالا وپایین میره؟ مغز بازو کجاست وکی فرمان میده؟
بله شما

حالا شما یه مغز کوچلویی لازم داری که بهش بگی این بازو رو خودت اتوماتیک بالا وپایین ببر

این مغز رو از کجا پیدا کنیم ؟

به این مغز ها میگن میکرو کنترلر
میکرو کنترلر چیه چه شکلیه ؟


میکرو کنترلر یه آیسی هست بله شبیه همین آی سیهایی که تو تلوزیون یا مدارات گوناگون دیدین

حالا چیکار میکنه به طور مختصر ومفید میکرو کنترلر ها یه کامپیوتر در ابعاد بسیار کوچیک هستند که
قیمتشون هم بسیار پایین هست
3500 تومان
6000 تومان تا...
بستگی به مقدار حافظه قیمت متغیره

حالا چطوری به اینا بگیم مثلا اگر بازوی ما یه چیز گرم حس کرد

میکرو جان بازو رو ببر بالا یا برعکس اگر بازوی ما یه چیز سرد حس کرد
میکرو جان بازورو بیار پایین

این چیزهارو چطوری به یه آی سی که جنسش سخته وزبون آدمیزاد رو بلد
نیست حالی کنیم؟

برای حالی کردن دستوراتی که بازوی ما باید ازقبل یاد گرفته باشه وتو
مغزش باشه (میکروکنترلر
)باید این دستورات رو بهش بدیم

چطوری؟

باید باهاش صحبت کنیم چطوری؟
این میکرو کنترلر چند تا زبان بلده

اسمبلی

سی

بیسیک

چون شما تازه شروع میکنی بیسیک خوبه

حالا باید زبون این میکرو رو یاد بگیری مثلا رفتی چین رفتنش آسونه
ولی به یکی تو چین بگی بیا اینکارو بکن
کسی تحویلت نمیگیره چرا؟ چون چیزی نمیفهمه

برای یاد گیری زبان بیسیک باید با دستورات این زبان برای صحبت کردن
با میکرو آشنا بشی

اول یه نرم افزار به نام بسکام روی سیستمت نصب میکنی واز این به بعد این
محیط محیط رابط شما با میکرو خواهد بود هر دستوری بدی میکرو
مثل یک غلام حلقه به گوش برات انجام میده
البته با سرعت بسیار بالا ودقیق

حالا فرض بر این شما زبان رو کم کم رفتی جلو ومثلا دو سه تا دستور یاد گرفتی

اصلا دستورات داخل سیستم به میکرو یی که از مغازه خریدم چه ربطی داره؟

بله ما به یه وسیلهای نیاز داریم به نام پروگرامر
پرگرامر یه وسیله هست که رابط سیستم شما ومیکرو کنترلر هست
قیمت بالایی هم نداره میتونید خودتون هم با یه جستجو تو منزل بسازید

میکرو کنترلر یه قسمتی روش داره به نام زیف که محل قرار گیری آسی ما هست
میزاریمش تو پروگرامر وبعد با کمک اون برنامه (مثلا بسکام
)

با فشار یک دکمه تمام برنامه ما وارد اون آسی میشه
حالا میکرو ما آماده ومغزش پر از دستورات ما شده هر کاری ازش خواستین انجام خواهد داد

مثلا بهش گفتین پایه شماره 1 آیسی رو 20 ثانیه 5 ولت کن بعد 20 ثانیه

5 ولتش رو قطع کن

شماهم که روی اون پایه یه ال ای دی گذاشتی ویه پایه ال ای دی رو دادی به منفی

با این دستور شما ال ای دی روشن وخاموش میشه

یه نمونه ساده برنامه بود

حالا میدونین چطوری به روبات برنامه میدن

ساده گفتم تا شاید دوستانی که سنشون کمه ولی علاقه مند هستند
براشون درک مطالب سخت نباشه

[HOOMAMIRS]

پاسخ : سلام دوستان من تازه واردم لطفا کمک کنید

Atenaoneدوست گرامی
برای کنترل حرکات واعمال یه وسیله مکانیکی مثل یه بازو ساده که فقط خم وراست میشه

یه موتور نیاز داریم که هم در جهت راست بچرخه وهم در جهت چپ تا بازوی مکانیکی بالا وپایین بره

حالا شما میای با دو کلید این کار رو انجام میدی یکیشو میزنی موتور راست میچرخه وبازو بالا میره
وکلید دوم رو که کذاشتی میزنی بازو پایین میاد پس یه یازوی خیلی ساده ساختی مثل ماشین های اسباب بازی که عق وجلو میرن

حالا این بازو به اراده کی بالا وپایین میره؟ مغز بازو کجاست وکی فرمان میده؟
بله شما

حالا شما یه مغز کوچلویی لازم داری که بهش بگی این بازو رو خودت اتوماتیک بالا وپایین ببر

این مغز رو از کجا پیدا کنیم ؟

به این مغز ها میگن میکرو کنترلر
میکرو کنترلر چیه چه شکلیه ؟


میکرو کنترلر یه آیسی هست بله شبیه همین آی سیهایی که تو تلوزیون یا مدارات گوناگون دیدین

حالا چیکار میکنه به طور مختصر ومفید میکرو کنترلر ها یه کامپیوتر در ابعاد بسیار کوچیک هستند که
قیمتشون هم بسیار پایین هست
3500 تومان
6000 تومان تا...
بستگی به مقدار حافظه قیمت متغیره

حالا چطوری به اینا بگیم مثلا اگر بازوی ما یه چیز گرم حس کرد

میکرو جان بازو رو ببر بالا یا برعکس اگر بازوی ما یه چیز سرد حس کرد
میکرو جان بازورو بیار پایین

این چیزهارو چطوری به یه آی سی که جنسش سخته وزبون آدمیزاد رو بلد
نیست حالی کنیم؟

برای حالی کردن دستوراتی که بازوی ما باید ازقبل یاد گرفته باشه وتو
مغزش باشه (میکروکنترلر
)باید این دستورات رو بهش بدیم

چطوری؟

باید باهاش صحبت کنیم چطوری؟
این میکرو کنترلر چند تا زبان بلده

اسمبلی

سی

بیسیک

چون شما تازه شروع میکنی بیسیک خوبه

حالا باید زبون این میکرو رو یاد بگیری مثلا رفتی چین رفتنش آسونه
ولی به یکی تو چین بگی بیا اینکارو بکن
کسی تحویلت نمیگیره چرا؟ چون چیزی نمیفهمه

برای یاد گیری زبان بیسیک باید با دستورات این زبان برای صحبت کردن
با میکرو آشنا بشی

اول یه نرم افزار به نام بسکام روی سیستمت نصب میکنی واز این به بعد این
محیط محیط رابط شما با میکرو خواهد بود هر دستوری بدی میکرو
مثل یک غلام حلقه به گوش برات انجام میده
البته با سرعت بسیار بالا ودقیق

حالا فرض بر این شما زبان رو کم کم رفتی جلو ومثلا دو سه تا دستور یاد گرفتی

اصلا دستورات داخل سیستم به میکرو یی که از مغازه خریدم چه ربطی داره؟

بله ما به یه وسیلهای نیاز داریم به نام پروگرامر
پرگرامر یه وسیله هست که رابط سیستم شما ومیکرو کنترلر هست
قیمت بالایی هم نداره میتونید خودتون هم با یه جستجو تو منزل بسازید

میکرو کنترلر یه قسمتی روش داره به نام زیف که محل قرار گیری آسی ما هست
میزاریمش تو پروگرامر وبعد با کمک اون برنامه (مثلا بسکام
)

با فشار یک دکمه تمام برنامه ما وارد اون آسی میشه
حالا میکرو ما آماده ومغزش پر از دستورات ما شده هر کاری ازش خواستین انجام خواهد داد

مثلا بهش گفتین پایه شماره 1 آیسی رو 20 ثانیه 5 ولت کن بعد 20 ثانیه

5 ولتش رو قطع کن

شماهم که روی اون پایه یه ال ای دی گذاشتی ویه پایه ال ای دی رو دادی به منفی

با این دستور شما ال ای دی روشن وخاموش میشه

یه نمونه ساده برنامه بود

حالا میدونین چطوری به روبات برنامه میدن

ساده گفتم تا شاید دوستانی که سنشون کمه ولی علاقه مند هستند
براشون درک مطالب سخت نباشه

عالی بودمن که به شخصه استفاده فراوانی کردم :nice:
سوال یادگیری بسکام یاکدنویسی باهرزبان دیگری چقدرزمان می خواهد؟ازکجابایدشروع کنیم؟بهترین بردآموزشی دراین زمینه چیست؟