dynamixel

[alireza_14755]

سلام
من یه dynamixel دارم دیگه دارم از دستش دیونه میشم.هر کاری میکنم جواب نمیده.
میخواستم بگم که دوستان کتابخونه یا مثالی از این ندارند که به من کمک کنه؟

---

اضافه شده در تاریخ :
واقعا کسی با این dynamixel کار نکرده یا با مشکل مواجه نشده؟
من تمام دستورات با uart براش میفرستم اما جواب نمیده؟
چیکار کنم؟

[bigest]

پاسخ : dynamixel

داداش شما رباتیک کار میکنی اگه کار میکنی اصل بده .ببین یه بیست سی تا مثال تهش نوشته که فک کنم مثال هجده بهترینشه واسه کار رباتیک که هم زاویه و هم سرعتو کنترل میکنی .موفق باشی .این ایدی لاینمه خواستی بیا بچتیم

[bigest]

پاسخ : dynamixel

یه نمونه از برنامه هاتو بزار شاید بدونم مشکلت چیه

[alireza_14755]

پاسخ : dynamixel

داداش شما رباتیک کار میکنی اگه کار میکنی اصل بده .ببین یه بیست سی تا مثال تهش نوشته که فک کنم مثال هجده بهترینشه واسه کار رباتیک که هم زاویه و هم سرعتو کنترل میکنی .موفق باشی .این ایدی لاینمه خواستی بیا بچتیم alighaziaa

سلام و ممنون بابت جوابتان
مشکل من اینه که نمیتونم با میکرو با Dynamixel ارتباط برقرار کنم.
میکرو من Mega32 است و usb2dynamixel و CM05 هم ندارم متاسفانه.
آیا شما برنامه نمونه دارید که فقط یک راه اندازی ساده باشه،مثلا بره روی فلان زاویه .

[کنجکاو!]

پاسخ : dynamixel

سلام دوست من؛
چند وقت پیش کار کرده بودم با این موتورا؛ ببین این بدردت نمیخوره؟

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=69009.msg410360#msg410360
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=60325.msg395709#msg395709

[bigest]

پاسخ : dynamixel

داداش id بهت دادم اگه خواستی بیا لاین همین .شاید بتونم کمکت کنم .من بدون اون یو اس بیه کار میکنم .البته دارمش .کدم هم با کد ویژن مینویسم

[alireza_14755]

پاسخ : dynamixel

داداش id بهت دادم اگه خواستی بیا لاین همین .شاید بتونم کمکت کنم .من بدون اون یو اس بیه کار میکنم .البته دارمش .کدم هم با کد ویژن مینویسم

متاسفانه فعلا من line ندارم.
میتونید یه نمونه برنامه اینجا برام بزارید که بتونم راه اندازی کنم؟

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام دوست من؛
چند وقت پیش کار کرده بودم با این موتورا؛ ببین این بدردت نمیخوره؟

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=69009.msg410360#msg410360
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=60325.msg395709#msg395709

من لینکهایی که دادید خوندم.آزمایش میکنم ونتیجه را همین جا اعلام میکنم.
مرسی

[alireza_14755]

پاسخ : dynamixel

سلام من برگشتم.
لینکهایی که دادید من خوندم من رفتم اجرا کنم ولی هر کاری کردم به نتیجه نرسیدم.
من برنامه زیر نوشتم:

/*******************************************************
This program was created by the
CodeWizardAVR V3.12 Advanced
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2014 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project : 
Version : 
Date  : 1/19/2015
Author : 
Company : 
Comments: 


Chip type        : ATmega32A
Program type      : Application
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Memory model      : Small
External RAM size    : 0
Data Stack size     : 512
*******************************************************/

#include <mega32a.h>

#include <stdio.h>

void main(void)
{


// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

while (1)
   {
   // Place your code here
   putchar(0xFF);
   putchar(0xFF);
   putchar(1);
   putchar(4);
   putchar(3);
   putchar(25);
   putchar(1);
   putchar(~34);

   }
}

میخواستم بپرسم:
1)من باید با چه کریستالی کار کنم یا اصلا میشه با 8 مگ داخلی کار کرد؟
2)برای دستور Braodcast،بایت Check sum چگونه محاسبه میشه؟
3)پابه های MX-64 یه چه صورتی است؟
4)آیا باید موتور را با ولتاژ 12 ولت راه اندازی کرد یا با ولتاژ دیگری؟

[کنجکاو!]

پاسخ : dynamixel

متأسفانه 2 3 سالی گذشته از وقتی که کار کردم با اون موتورا و دقیق یادم نیست.
اما کلاً برای استفاده از UART بهتره از کریستال 11.569 (یادم میره عدد دقیقشو ) خارجی استفاده کنید که درصد خطای سریال بیاد پایین. (البته من با 8مگ خارجی کار می کردم)
در مورد بقیه موارد باید از دیتاشیت بخونید و الان حضور ذهن ندارم.

موفق باشید

[alireza_14755]

پاسخ : dynamixel

یکی نیست به من کمک کنه؟
یعنی کسی به مشکل من برخورد نکرده؟ :angry:
این dynamixel رو دست من مونده.