ربات میکروموس

[mohsen.s.h]

سلام خدمت دوستان
می خوام یه موتور برای یه ربات ماز انتخاب کنم
لینک یه استپر موتور گیربکس دار رو گذاشتم.
حداکثر سرعتی که میشه ازش گرفت چه قدره؟
کلا با این اطلاعاتی که داده ایا برای یه ماز معمولی مناسبه یا نه؟اگه وزن ربات مثلا 500 گرم باشه توان موتور رو چطور باید حساب کنم؟
http://roboeq.ir/files/id/2037/name/28BYJ-48.pdf

[roboreza]

پاسخ : ربات میکروموس

این موتوری که گذاشتین سرعتش خیلی کمه
خود استپر سرعتش پایین هست تازه این یه گیربکس 1 با 64 هم داره
از استپر های بزرگتر استفاده کنید که تقریبا مکعبی شکل هستند
یا اینکه dc بذارید

[mohsen.s.h]

پاسخ : ربات میکروموس

پس به استپر موتور معرفی کنین، :angry:
وزن ربات زیر 500 گرم
حداکثر سرعت 1 متر بر ثانیه

به سوال
استپر چند آمپر میکشه؟ میشه از uln2003a استفاده کرد؟
با تشکر

[roboreza]

پاسخ : ربات میکروموس

مثلا این دو نمونه:
استپ موتور 5 ولت 3.75 درجه
استپ موتور 24 ولت 1.8 درجه MOONS

بستگی به موتورتون ممکنه توی این سایز حتی 2 یا 3 آمپر جریان بکشه
از uln2003 فقط در صورتی که موتور 5 یا 6 سیم باشه میتونید استفاده کنید. کلا بهتره از آیسی های درایور استپ موتور استفاده کنید. مثل اینا:

درایور استپر موتور A4988 Reprap تایوانی

درایور استپر موتور A3967 EasyDriver V4.4