ربات چسب زنه؟
اینا عملکردشون به چه صورته؟ یعنی برنامه نویسیشون چطوریه؟
فک کنم مثلا 100 تا یا بیشتر تعداد نقاطی رو به ترتیب بهش میشناسونیم(میشه مثلا مسیر شیاری که باید چسب بخوره یا کار دیگه ای کنه) بعد خودش برای دفعات بعدی اجرا میکنه نه؟
تذکر
من هیچ ارتباطی با شرکت سازنده ندارم و این بازو را هم از نزدیک ندیدم
بنابراین از جزئیاتش گاهی ندارم
نوشته اصلی توسط saeedxs
ربات چسب زنه؟
تصویر اول ، بازوی بدون ابزار است
بستگی دارد به سرش چه چیزی وصل شود
مثلا توی یکی از عکس ها تزریق چسپ بهش وصل شده بود و شده بود چسب زن
شما می توانی سرش چیز های دیگر بگذاری
نوشته اصلی توسط saeedxs
اینا عملکردشون به چه صورته؟
به این صورت است که روی مسیری حرکت می کنند
فعلا این بازو مکاترونیکی هست و هنوز بازوی رباتیک نیست
در مکاترونیک مسیر از قبل بهش داده می شود و هی تکرار می کند
نوشته اصلی توسط saeedxs
یعنی برنامه نویسیشون چطوریه؟
دو جور برنامه نویسی هست
۱- برنامه ای که شرکت سازنده می نویسد تا مسیر را را برود
۲- برنامه ای که مسیر را مشخص می کند
نوشته اصلی توسط saeedxs
فک کنم مثلا 100 تا یا بیشتر تعداد نقاطی رو به ترتیب بهش میشناسونیم(میشه مثلا مسیر شیاری که باید چسب بخوره یا کار دیگه ای کنه) بعد خودش برای دفعات بعدی اجرا میکنه نه؟
این یکی از روش های موجود هست.
روش های دیگر نیز وجود دارد
به این میگن رباط بازو کروی/ رباتآهای کروی که گاهی به آنها رباتآهای قطبی نیز گفته میآشود، ربات ایستادهآای هستند که دارای فضای کاری کروی یا شِبهآکروی میآباشند؛ که میآتوانند در سیستم مختصات قطبی قراربگیرند. این رباتآها
یه سرچ کنین داستانو میگیرید.
به سمت نور خورشید حرکت کن،تو میتونی تابش خورشید رو حس کنی ،حتی اگه کور باشی.
(پیش به سوی هدف)
به این میگن رباط بازو کروی/ رباتآهای کروی که گاهی به آنها رباتآهای قطبی نیز گفته میآشود، ربات ایستادهآای هستند که دارای فضای کاری کروی یا شِبهآکروی میآباشند؛ که میآتوانند در سیستم مختصات قطبی قراربگیرند. این رباتآها
یه سرچ کنین داستانو میگیرید.
اولا رباط عضوی از بدن است و ربات دستگاهی الکترومکانیکی خودمختار ...
دوما بازوی کروی مفصل کشویی دارد. اما آن چه در تصویر می بینم همش دورانی است
اولا رباط عضوی از بدن است و ربات دستگاهی الکترومکانیکی خودمختار ...
دوما بازوی کروی مفصل کشویی دارد. اما آن چه در تصویر می بینم همش دورانی است
do
اولا من مثل شما معصوم نیستم که اشتباه تایپی نداشته باشم.اگه چشتون رو بیشتر باز میکردید و ادامه رو میخوندید میفهمیدید اشتباه تایپی بود.
دوما اونقدری سواد دارم که فرق رباط و ربات رو بدونم.و نیاز به گفتن کسی نیست.
سوما ربات دستگاهی الکترومکانیکی برنامه ریزی شدست ، نه اینکه خودمختار باشه.
و چهارما در پاسخ به دوما ، کافی هست سرچ کنید ، سرچ. http://robotical.ir/%D8%B1%D8%A8%D8%...1%D9%88%DB%8C/
دیدگاه