سلام
من یه میکرو موس چهار چرخ چهار موتور دارم(همه ی چرخ ها و موتورها برابر و یکسانند) که قراره بعضی جاها 90 درجه دقیقا دوره خودش بچرخه.من دوتا موتور راست را روبه جلو و دو تا موتور چپ رو رو به عقب با PWM های برابر می چرخونم و صبر میکنم تا انکودر اعلام کنه 90 درجه شده! تا اینجا مشکلی نیست ولی مشکل اینجاست که ربات دقیقا حول مرکز نمی چرخه و یکم به یکی از طرفین کشیده می شه!!! :angry:
ایراد سیستم چهار چرخ چهار موتور کجاست؟؟؟؟ :angry: :angry: :angry: :angry:
(فرض بر اینه که نمی خوام این سیستم حرکتی رو عوض کنم. لطفا نگید باید دو چرخ باشه یا سه چرخ باشه یا موتور رو عوض کن و ایراد چهار چرخ رو بگید ...)
من یه میکرو موس چهار چرخ چهار موتور دارم(همه ی چرخ ها و موتورها برابر و یکسانند) که قراره بعضی جاها 90 درجه دقیقا دوره خودش بچرخه.من دوتا موتور راست را روبه جلو و دو تا موتور چپ رو رو به عقب با PWM های برابر می چرخونم و صبر میکنم تا انکودر اعلام کنه 90 درجه شده! تا اینجا مشکلی نیست ولی مشکل اینجاست که ربات دقیقا حول مرکز نمی چرخه و یکم به یکی از طرفین کشیده می شه!!! :angry:
ایراد سیستم چهار چرخ چهار موتور کجاست؟؟؟؟ :angry: :angry: :angry: :angry:
(فرض بر اینه که نمی خوام این سیستم حرکتی رو عوض کنم. لطفا نگید باید دو چرخ باشه یا سه چرخ باشه یا موتور رو عوض کن و ایراد چهار چرخ رو بگید ...)
دیدگاه